[发明专利]一种电路板质量视觉检测设备

说明书

本发明公开了一种电路板质量视觉检测设备，包括：输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；传送带，传送带卡设于所述输送槽内，用以传送待检测的电路板来料；其中，传送带依次设有第一图像采集装置、第一阻挡机构，第二图像采集装置、第二阻挡机构、成品收集装置及不良品收集装置。根据本发明，结构简单，能够实现自动化检测，并且采用视觉检测设备更加的提高产品的合格率和工作的效率，而且通过双摄像设备检测，使得检测的精度也提高，操作简单，大大的节约了成本。

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，特别涉及一种电路板质量视觉检测设备。

背景技术

在现有技术中，在对电路板各个元器件进行焊接、封装后，需要对电路板进行一些缺陷的检测，以确保输出的电路板为成品，才能为后工位完成电路板的安装或后续的电路板的出厂销售等工作作保障，因此，对于电路板的检测，就显得非常的重要。电路板有双面板是单面板的延伸，当单层布线不能满足电子产品的需要时，就要使用双面板了。双面都有覆铜有走线，并且可以通过过孔来导通两层之间的线路，使之形成所需要的网络连接。

但是现在对双面电路板的检测有以下的几种问题：其一，人工多电路板的检测容易漏检而且检测速度慢；其二，认为检测的电路板容易因为人为的二因素导致次品和成品的混合而且检测的不够精准；其三人的肉眼对有些问题难以看出，看的不够精准。

有鉴于此，实有必要开发一种电路板质量视觉检测设备，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种电路板质量视觉检测设备，结构简单，能够实现自动化检测，并且采用视觉检测设备更加的提高产品的合格率和工作的效率，而且通过双摄像设备检测，使得检测的精度也提高，操作简单，大大的节约了成本，。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种电路板质量视觉检测设备，包括：

输送槽，所述输送槽设于所述承载板上；

用以传送待检测的电路板来料的传送带，传送带卡设于所述输送槽内，其中，

传送带依次设有第一图像采集装置、第一阻挡机构、第二图像采集装置、第二阻挡机构、成品收集装置及不良品收集装置。

优选的，第一图像采集装置位于传送带的上方，用以检测待测电路板的第一面零件形状。

优选的，第一阻挡机构位于所述第一图像采集装置的右端，第一阻挡机构与第一图像采集装置信号连接，当第一图像采集装置检测到的待测电路板检测不合格时，第一阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡。

优选的，第二图像采集装置位于传送带的上方，用以检测待测电路板的第二面零件形状。

优选的，第二阻挡机构位于第二图像采集装置的右端，第二阻挡机构与第二图像采集装置信号连接，当第二图像采集装置检测到的待测电路板检测不合格时，第二阻挡机构对检测不合格的电路板进行阻挡。

优选的，成品收集装置位于传送带的右端，成品收集装置与传送带相衔接，用以收集检测合格的电路板。

优选的，所述不良品收集装置包括不良品剔除机械手及不良品收集输送带，不良品收集输送带位于传送带的后方，不良品剔除机械手设于第二图像采集装置与第二阻挡机构之间，不良品剔除机械手且位于传送带的上方，当第一图像采集装置和/或第二图像采集装置检测到的待测电路板不合格时，不良品剔除机械手吸取不合格的电路板至不良品收集输送带。

优选的，第一图像采集装置包括相机、镜头、弧形机架及激光发射器，镜头安装在相机上，镜头和激光发射器沿弧形机架的法线方向布置对准托盘，相机及激光发射器能够沿弧形机架上的轨道移动，通过手动调节相机、镜头及激光发射器三者在弧形机架上的位置以满足透镜成像和Scheimpflug条件的检测要求。