[发明专利]基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备及其检测方法

说明书

一种基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备及其检测方法，多臂台车、钻杆、检测钻、物探检测仪、车载试验设备，通过在原有多臂台车的其中一个钻杆的基础上设置物探检测仪组成检测钻，通过物探检测仪和车载试验设备与检测钻连接，通过在钻杆钻孔后由检测钻进行检测，通过其余钻杆钻孔时根据检测数据进行钻孔的修正调整。本发明克服了原隧道钻孔时需要前期取样，钻孔效率低的问题，具有结构简单，集成了智能化和自动化检测钻孔，精确度高，该方法简单适用，钻孔效率高的特点。

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，涉及一种基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备及其检测方法。

背景技术

在隧洞、隧道、地下厂房等地下工程开挖施工过程中，因岩体的结构性质、地下水、瓦斯等有害气体、以及地应力等地质情况，易发生涌水、瓦斯爆炸、岩爆、大变形等地质灾害，严重威胁施工人员人身安全，影响施工作业的安全顺利进行。现在一般利用钻探和现代物探等手段，在施工前或施工间隙进行探测分析，以达到提前查清开挖工作面前方的工程地质和水文地质情况，指导工程施工进行。在开挖过程中，尤其以钻爆法为主要技术手的施工过程中，钻孔作业可直接通过与岩石的接触直接获取大量地质信息，进一步坚强对作业面前方的地质条件预判，目前尚无此类技术手段或设备，而本发明创新性地将多臂钻与地质探测设备组合，可在施工过程中精确探测工作面及前方各类地质信息，很好的填补了此项技术空白。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备及其检测方法，结构简单，采用在原有多臂台车的其中一个钻杆的基础上设置物探检测仪组成检测钻，与检测钻连接有物探检测仪和车载试验设备，在钻杆钻孔后由检测钻进行检测，其余钻杆钻孔时根据检测数据进行钻孔的修正调整，集成了智能化和自动化检测钻孔，精确度高，该方法简单适用，钻孔效率高。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备，它包括设置有多个钻杆的多臂台车，所述其中一个钻杆为检测钻，杆体前端设置物探检测仪；所述物探检测仪连接有车载试验设备；所述钻杆钻孔后，检测钻进入检测，其余钻杆钻孔的同时根据检测数据进行修正。

所述车载试验设备包括用于接收和传输数据的工作端，与工作端连接用于处理数据和分析数据的处理系统。

所述车载试验设备位于多臂台车的钻杆后部的车体上，通过线路与检测钻前端的物探检测仪连接。

所述车载试验设备的电源与多臂台车的供电电源连接。

如上所述的基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备的监测方法，它包括如下步骤：

S1，钻样孔，采用多臂台车上的其中一个钻杆对岩体钻孔，钻孔完成后，钻杆退出；

S2，样孔监测，采用检测钻深入样孔内，与此同时开启车载试验设备，物探检测仪开始工作，检测数据被工作端接收后传输至处理系统处理；

S3，预处理，对检测后的地质缺陷进行处理，主要包括用纯水泥浆液浸润钻头后，光磨松散的钻孔孔壁；

S4，钻孔，一个或多个钻壁同时深入岩体，钻孔的同时，根据样孔检测数据，在钻孔的同时调整钻孔分布的深度；

其中，S3中，如无需地质缺陷时，直接进入到S4即可。

一种基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备，它包括设置有多个钻杆的多臂台车，其中一个钻杆为检测钻，杆体前端设置物探检测仪；物探检测仪连接有车载试验设备；钻杆钻孔后，检测钻进入检测，其余钻杆钻孔的同时根据检测数据进行修正。结构简单，通过在原有多臂台车的其中一个钻杆的基础上设置物探检测仪组成检测钻，通过物探检测仪和车载试验设备与检测钻连接，通过在钻杆钻孔后由检测钻进行检测，通过其余钻杆钻孔时根据检测数据进行钻孔的修正调整，集成了智能化和自动化检测钻孔，精确度高，该方法简单适用，钻孔效率高。