[发明专利]基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备，它包括设置有多个钻杆（11）的多臂台车（1），其特征是：所述其中一个钻杆（11）为检测钻（2），杆体前端设置物探检测仪（21）；所述物探检测仪（21）连接有车载试验设备（3）；所述钻杆（11）钻孔后，检测钻（2）进入检测，其余钻杆（11）钻孔的同时根据检测数据进行修正。

2.根据权利要求1所述的基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备，其特征是：所述车载试验设备（3）包括用于接收和传输数据的工作端（31），与工作端（31）连接用于处理数据和分析数据的处理系统（32）。

3.根据权利要求1所述的基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备，其特征是：所述车载试验设备（3）位于多臂台车（1）的钻杆（11）后部的车体上，通过线路与检测钻（2）前端的物探检测仪（21）连接。

4.根据权利要求3所述的基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备，其特征是：所述车载试验设备（3）的电源与多臂台车（1）的供电电源连接。

5.根据权利要求1~4任一项所述的基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备的监测方法，其特征是，它包括如下步骤：

S1，钻样孔，采用多臂台车（1）上的其中一个钻杆（11）对岩体钻孔，钻孔完成后，钻杆（11）退出；

S2，样孔监测，采用检测钻（2）深入样孔内，与此同时开启车载试验设备（3），物探检测仪（21）开始工作，检测数据被工作端（31）接收后传输至处理系统（32）处理；

S3，预处理，对检测后的地质缺陷进行处理，主要包括用纯水泥浆液浸润钻头后，光磨松散的钻孔孔壁；

S4，钻孔，一个或多个钻壁同时深入岩体，钻孔的同时，根据样孔检测数据，在钻孔的同时调整钻孔分布的深度；

其中，S3中，如无需地质缺陷时，直接进入到S4即可。