[发明专利]一种道路行驶车辆车型自动识别系统

说明书

本发明公开了一种道路行驶车辆车型自动识别系统，其特征是，包括地磁检测单元阵列、协调器、车型识别服务器、通信模块；地磁检测单元阵列浅埋在道路横截面上，同阵列单元按照同频率同相位采集磁场信息，地磁检测单元阵列的排列方式为至少1个地磁检测单元在前、布置在车道中心线，若干个地磁检测单元在后、均匀分布在车道横截面上且垂直于车辆前进方向，能够保证驶过车辆穿过的检测器至少有3个。优点：解决了由于车辆行驶轨迹随机导致的同类系统车型识别种类少、识别精度低等问题；能够精确识别轿车、中小型客车、大型客车、中轻型货车、重型货车等车型；实现全天候24小时不间断自动检测，为交通管理部门提供实时的交通流信息。

技术领域

本发明涉及一种道路行驶车辆车型自动识别系统，属于智能交通技术领域。

背景技术

目前现有车型识别系统主要基于视频图像分析、超声波、电磁感应线圈、激光扫描以及地磁检测原理。视频图像分析系统容易受到天气条件影响，在雾雨雪天气条件下检测识别精度降低。超声波检测系统同样易受到大风、暴雨等不利天气以及车辆遮挡影响。电磁感应线圈系统在道路车流较大、车辆间距较小时，容易产生前后车辆的相互干扰，影响识别精度。激光扫描系统检测识别精度较高，但是容易受到空气尘埃、雾雨雪等天气条件影响，成本较高。

地磁识别原理根据车辆结构中分布的铁磁性材料会产生磁场，不同类型车辆中的铁磁性材料具有不同分布特征，导致产生的磁场情况存在差异。基于地磁检测原理的系统通过分析不同车辆产生的磁场差异进行车型识别，以稳定的地球磁场作为基准，具有稳定性强、识别精度高的特点。目前基于地磁检测原理的系统多使用单个地磁检测单元，只能检测到该种磁场的空间局部变化。如果是行驶车辆通过单个采集单元上方，则只能检测到车辆一个纵向局部车身产生的磁场，无法检测到整辆车产生的磁场影响。试验表明，车辆在以不同行驶路径通过地磁检测单元上方得到的磁场情况差异较大，因此需要避免行驶车辆与识别系统相对位置差异产生的干扰影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种道路行驶车辆车型自动识别系统，克服现有技术结构的不足，实现车辆车头、车尾、车架三个部分、所有横截面铁磁体产生的磁场进行扫描，解决了道路车辆行驶轨迹随机不确定导致车型识别种类少、识别精度低等问题，为车型识别提供更多信息，提高车型识别精度以及所能识别的车型种类。

为解决上述技术问题，本发明提供一种道路行驶车辆车型自动识别系统，其特征是，包括地磁检测单元阵列、协调器、车型识别服务器、通信模块；

所述地磁检测单元阵列浅埋在道路横截面上，地磁检测单元阵列的排列方式为至少1个地磁检测单元在前、布置在车道中心线，若干个地磁检测单元在后、均匀分布在车道横截面上且垂直于车辆前进方向，保证驶过车辆穿过的地磁检测单元至少有3个，同阵列单元按照同频率同相位采集磁场信息，能够对车辆车头、车尾、车架三个部分、所有横截面铁磁体产生的磁场进行检测；

所述协调器基于ZigBee协议构建无线传感网络，用于同步配置多地磁检测单元时钟，控制地磁检测单元阵列中的地磁检测单元以同频率、同相位数据采集模式工作，对驶过车辆车头、车尾、车架三个部分、多横截面铁磁体产生的磁场进行扫描；协调器通过无线传感网络实时接收地磁检测单元阵列扫描磁场信息；

所述车型识别服务器布设在路旁，部署识别系统，用于实时接收协调器发送的磁场信息并进行存储、处理、计算、识别、统计，判断车型并统计道路交通流量特征，车型识别服务器通过通信模块将交通流量特征、车型识别结果发送给道路交通管理中心的监控终端，实现道路行驶车辆车型的在线识别，为交管部门进行交通管理提供支撑。

进一步地，所述地磁检测单元阵列的排列方式，至少1个地磁检测单元在前、布置在车道中心线，4个地磁检测单元在后、均匀分布在车道横截面上且垂直于车辆前进方向的一条直线上；最外侧的地磁检测单元距离路缘或者相邻车道线为0.2—0.4米，位于道路同横截面相邻地磁检测单元之间距离为0.2—1米。