[发明专利]一种道路行驶车辆车型自动识别系统

权利要求书

1.一种道路行驶车辆车型自动识别系统，其特征是，包括地磁检测单元阵列、协调器、车型识别服务器、通信模块；

所述地磁检测单元阵列浅埋在道路横截面上，地磁检测单元阵列的排列方式为至少1个地磁检测单元在前、布置在车道中心线， 若干个地磁检测单元在后、均匀分布在车道横截面上且垂直于车辆前进方向，保证驶过车辆穿过的地磁检测单元至少有3个，同阵列单元按照同频率同相位采集磁场信息，能够对车辆车头、车尾、车架三个部分、所有横截面铁磁体产生的磁场进行检测；

所述协调器基于ZigBee协议构建无线传感网络，用于同步配置多地磁检测单元时钟，控制地磁检测单元阵列中的地磁检测单元以同频率、同相位数据采集模式工作，对驶过车辆车头、车尾、车架三个部分、多横截面铁磁体产生的磁场进行扫描；协调器通过无线传感网络实时接收地磁检测单元阵列扫描磁场信息；

所述车型识别服务器布设在路旁，部署识别系统，用于实时接收协调器发送的磁场信息并进行存储、处理、计算、识别、统计，判断车型并统计道路交通流量特征，车型识别服务器通过通信模块将交通流量特征、车型识别结果发送给道路交通管理中心的监控终端；

所述地磁检测单元阵列的排列方式，至少1个地磁检测单元在前、布置在车道中心线，4个地磁检测单元在后、均匀分布在车道横截面上且垂直于车辆前进方向的一条直线上；最外侧的地磁检测单元距离路缘或者相邻车道线为0.2—0.4米，位于道路同横截面相邻地磁检测单元之间距离为0.2—1米；

所述车型识别服务器包括计算单元、识别单元和统计单元；

所述计算单元根据地磁检测阵列检测数据，采用自适应阈值算法计算车速、车长与车宽，对于车速超过规定值的检测数据进行拟合插值；

所述识别单元利用D-S证据理论对驶过车辆车型进行判别，识别空间为H={h₁,h₂,h₃,h₄,h₅}，{h_i，i=1,2,3,4,5}为证据的焦元集；其中h₁={轿车},h₂={中小型客车},h₃={中轻型货车},h₄={大型客车},h₅={重型货车}，所述识别单元将计算单元计算的车速、车长、车宽和车头、车尾、车架特征值分别作为证据E₁、E₂、E₃、E₄、E₅、E₆，综合判断得到驶过车辆所属信任度最大的车型；

所述统计单元根据计算单元计算的车速、评价单元判断的车型，统计该条道路上的交通流量特征。

2.根据权利要求1所述的道路行驶车辆车型自动识别系统，其特征在于，所述地磁检测单元，采用嵌入式磁场检测采集板，具有ZigBee无线通信功能，使用橡胶密封成圆柱体状，具有三维空间磁场检测能力；其中，x轴检测车辆前进方向磁场，y轴检测垂直于车辆前进方向磁场，z轴检测垂直于车道表面向上方向磁场。

3.根据权利要求1所述的道路行驶车辆车型自动识别系统，其特征在于，所述协调器基于ZigBee协议构建无线传感网络，协调器与地磁检测单元之间建立星型的Zigbee无线传感网络，协调器与地磁检测单元之间的点对点通信，配置地磁检测单元阵列以同频率同相位采集车辆铁磁体产生的磁场信息。

4.根据权利要求1所述的一种道路行驶车辆车型自动识别系统，所述通信模块采用3/4G通信模块。