[发明专利]一种电子节气门特征点位置自学习控制方法

说明书

本发明涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种电子节气门特征点位置自学习控制方法。将机械下止点位置、机械上止点位置和节气门自然位置作为电子节气门特征点位置进行自学习，且机械下止点位置、机械上止点位置和节气门自然位置按照任意先后顺序进行自学习；当某一节气门特征点位置学习成功，则将当前学习到的特征点位置与上一次存储的特征点位置进行加权计算，将计算所得的新的特征点位置作为最新数据更新存储。将机械下止点位置、机械上止点位置和节气门自然位置作为电子节气门特征点位置进行自学习，特征点位置更全面，从而提高了节气门任意位置的精度。

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，具体涉及一种电子节气门特征点位置自学习控制方法。

背景技术

电子节气门是汽油发动机控制发动机功率的最基本途径，利用节气门的节流效应使发动机在不同工况需求时达到理想的发动机进气效率，配合发动机喷油与点火，使发动机按需求进行燃烧为发动机提供所需的功率和扭矩。节气门控制的稳定性与准确性是精确控制发动机燃烧新鲜空气量的关键，从而保障发动机平稳精准的转速、扭矩、功率控制。

由于发动机对动力性、经济性、排放要求比较严格，这就要求对电子节气门的非常精确的控制。但产品制造和产品使用寿命的差异，以及产品运用在不同季节、不同地区、不同高度时由于空气密度等的变化，造成发动机电子节气门的特征点位置有一定误差范围，而节气门实际开度的计算是基于这些特征点位置得到的，如果特征点位置有误差，则节气门实际开度的计算便会出现偏差，导致基于节气门开度控制的气量控制不准确。

为了保证节气门控制的稳定性和准确性，首先必须保证节气门实际开度的准确性。现有技术在特征点学习时，采用的特征点位置比较片面，且每个特征点学习过程还不够严谨，导致特征点位置学习精度低，具有较大偏差。因此需要优化电子节气门的特征点位置自学习，从而提高电子节气门的目标开度响应性控制精度，进而改善发动机扭矩功率响应请求。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种特征点位置更全面，学习方法更严谨，结果精度更高的电子节气门特征点位置自学习控制方法。

本发明技术方案为：将机械下止点位置、机械上止点位置和节气门自然位置作为电子节气门特征点位置进行自学习，且机械下止点位置、机械上止点位置和节气门自然位置按照任意先后顺序进行自学习；

当某一节气门特征点位置学习成功，则将当前学习到的特征点位置与上一次存储的特征点位置进行加权计算，将计算所得的新的特征点位置作为最新数据更新存储。

较为优选的，所述机械下止点位置自学习过程如下：

设定节气门机械下止点位置学习的初始目标开度，所述初始目标开度接近节气门最小开度；

控制节气门阀片往初始目标开度位置移动，在检测到节气门实际开度与初始目标开度在误差允许范围内，并稳定一段时间后，逐渐减小目标开度；

在逐渐减小目标开度的过程中，若响应节气门请求目标开度的节气门电机请求占空比超过标定范围，且超过标定范围的时间达到标定时长，则固定当前的节气门目标开度，机械下止点位置学习进入稳态阶段；

在稳态阶段内，持续更新机械下止点位置一段时间，并核实学习到的位置是否在合理范围内，若是则更新存储的机械下止点位置。

较为优选的，所述在稳态阶段内，持续更新机械下止点位置的过程为：

利用公式

和

N_LrnMin＝T_LrnMin/t_Base

计算机械下止点位置学习第i次更新的值；

利用公式