[发明专利]一种电子节气门特征点位置自学习控制方法

权利要求书

1.一种电子节气门特征点位置自学习控制方法，其特征在于：将机械下止点位置、机械上止点位置和节气门自然位置作为电子节气门特征点位置进行自学习，且机械下止点位置、机械上止点位置和节气门自然位置按照任意先后顺序进行自学习；

当某一节气门特征点位置学习成功，则将当前学习到的特征点位置与上一次存储的特征点位置进行加权计算，将计算所得的新的特征点位置作为最新数据更新存储；

所述节气门自然位置自学习包括自然位置向上学习和自然位置向下学习，所述节气门自然位置为自然位置向上学习值和自然位置向下学习值的平均值；

其中，当自然位置向上学习值或自然位置向下学习值不在合理范围内时，不更新自然位置学习值；

所述自然位置向上学习包括：

节气门阀片先请求打开至大于自然位置的初始开度后，逐渐降低电机占空比，在节气门恢复到自然开度后，学习其自然位置；

所述自然位置向下学习包括：

节气门阀片先请求关闭至小于自然位置的初始开度后，逐渐增大电机占空比，在节气门恢复到自然开度后，学习其自然位置。

2.根据权利要求1所述的电子节气门特征点位置自学习控制方法，其特征在于，所述机械下止点位置自学习过程如下：

设定节气门机械下止点位置学习的初始目标开度，所述初始目标开度接近节气门最小开度；

控制节气门阀片往初始目标开度位置移动，在检测到节气门实际开度与初始目标开度在误差允许范围内，并稳定一段时间后，逐渐减小目标开度；

在逐渐减小目标开度的过程中，若响应节气门请求目标开度的节气门电机请求占空比超过标定范围，且超过标定范围的时间达到标定时长，则固定当前的节气门目标开度，机械下止点位置学习进入稳态阶段；

在稳态阶段内，持续更新机械下止点位置一段时间，并核实学习到的位置是否在合理范围内，若是则更新存储的机械下止点位置。

3.根据权利要求2所述的电子节气门特征点位置自学习控制方法，其特征在于，所述在稳态阶段内，持续更新机械下止点位置的过程为：

利用公式

和

N_LrnMin＝T_LrnMin/t_Base

计算机械下止点位置学习第i次更新的值；

利用公式

Pos_LrnMin＝Pos_LrnMin(N_LrnMin)+C_MinOffset

对学习到的位置进行补偿；

其中，T_LrnMin为机械下止点位置更新的时间；

t_Base为机械下止点位置学习更新的周期；

N_LrnMin表示机械下止点位置学习更新的次数；

i＝1,...,N_LrnMin；

Pos_LrnMin(i)为机械下止点位置学习第i次更新的值；

Pos_LrnMin(0)为系统默认的机械下止点位置向上学习值；

Pos_ThrAct为当前实际的节气门开度；

Pos_LrnMin表示为用于节气门动态响应控制的最小电子下止点；

C_MinOffset为补偿量；

Pos_LrnMin(N_LrnMin)为更新次数N_LrnMin的机械下止点学习值。