[发明专利]搅拌油浴器内的油的油循环装置及油循环系统

说明书

本发明涉及搅拌油浴器内的油的油循环装置及油循环系统，其中，控制部具有：搅拌模式，对第1切换阀进行切换成向位于低位置的第1供油排油口供给油且从位于高位置的第2供油排油口排出油的供油排油方向的指令，由此经由循环泵从油浴器内的低位置向高位置搅拌油浴器内的油；以及过滤模式，在执行搅拌模式并使油浴器内的杂质漂浮后，对第1切换阀进行切换成从位于低位置的第1供油排油口排出油且向位于高位置的第2供油排油口供给油的供油排油方向的指令，由此对通过循环泵输送至过滤机构的油内的杂质进行过滤。

技术领域

本发明涉及油循环技术，特别是涉及搅拌油浴器内的油的油循环装置及油循环系统。

背景技术

在机器人的关节轴配置有减速器，该减速器用于对成为动力源的电动机的转速进行减速而获得所需的扭矩。当在减速器的润滑采用油浴器方式的情况下，油本身虽实现长寿命化，但因减速器内的轴承等的劣化而产生金属粉、油泥等的杂质，因此定期地对油进行更换、废弃。另外，作为判断减速器等的劣化的材料，测定了油所含的铁粉量。

作为与本申请相关的背景技术，例如公知有下述专利文献。在日本特开2006－307776号公报中，公开有对作为重型机械、建筑机械、小型船舶、汽车等的动力源被使用的比较大型的发动机等的油循环路径进行清洗的清洗装置。这种清洗装置通过配置于油循环路径的过滤器除去油泥、金属粉等的杂质。

在日本特开平08－150303号公报中，公开有能够除去油液中的杂质，并使油液再生成能够再次使用的状态的油再生处理装置。这种油再生处理装置具备将分离剂添加于含有杂质的油液中并进行搅拌，使其进行离子反应并沉淀的搅拌·反应层。

在日本特开平07－284743号公报中，公开有油压管路的油冲洗装置。这种油冲洗装置具备电磁式异物回收油罐，该电磁式异物回收油罐具有自动温度调节加热器、和在吸附了油中的铁粉后将其排出的电磁式铁粉分离装置。

在日本特开平11－169917号公报中，公开了在冷轧机的冷却油循环路径中，除去冷却油中的铁粉、浮渣等的异物的压延用冷却油净化装置。这种压延用冷却油净化装置具备利用了离心力的多级铁粉分离装置。

减速器具有因磨损产生的金属粉容易挂到间隙的复杂的内部形状。在机器人的手腕侧的关节轴中，通过使机器人动作，由此搅拌油浴器内的油，因此金属粉容易从间隙离开，但随着时间的经过，比重大的金属粉在油浴器内沉淀。另一方面，在机器人的主体侧的关节轴中，即便使机器人动作，减速器也几乎不摆动，或摆动是微小的，因此难以搅拌油浴器内的油，因此容易成为金属粉挂到间隙的状态，或者随着时间的经过而产生了沉淀的状态。因此，即使进行油更换，也无法获得充分的净化作用。

另外，即使在为了判断减速器等的劣化而进行的铁粉量测定中，在油浴器内，比重大的铁粉也容易沉淀，因此与脂润滑的减速器相比，难以采取均匀的样品。此外，在以搅拌油浴器内的油为目的使机器人动作的情况下，需要能够操作机器人的有资格者，因此也存在无法容易地进行油更换、铁粉量测定的问题。

因此，寻求利用简易的方法搅拌油浴器内的油并提高杂质的测定精度或者油更换实现的净化作用的技术。

发明内容

本公开的一个方式提供油循环装置，其是搅拌油浴器内的油的油循环装置，具备：油浴器，具有第1供油排油口和第2供油排油口；循环泵，使油循环；一组配管，连接油浴器与循环泵之间；第1切换阀，安装于配管，切换分别相对于第1供油排油口和第2供油排油口的油的供油排油方向；过滤机构，配置于循环泵的前阶段，过滤油内的杂质；以及控制部，至少控制循环泵及第1切换阀，控制部具有：搅拌模式，对第1切换阀进行切换成向位于低位置的第1供油排油口供给油且从位于高位置的第2供油排油口排出油的供油排油方向的指令，由此经由循环泵从油浴器内的低位置向高位置搅拌油浴器内的油；以及过滤模式，在执行搅拌模式并使油浴器内的杂质漂浮后，对第1切换阀进行切换成从位于低位置的第1供油排油口排出油且向位于高位置的第2供油排油口供给油的供油排油方向的指令，由此对通过循环泵输送至过滤机构的油内的杂质进行过滤。