[发明专利]搅拌油浴器内的油的油循环装置及油循环系统

权利要求书

1.一种油循环装置，其是搅拌油浴器内的油的油循环装置，其特征在于，

所述油循环装置具备：

油浴器，其具有第1供油排油口和第2供油排油口；

循环泵，其使所述油循环；

一组配管，其连接所述油浴器与所述循环泵之间；

第1切换阀，其安装于所述配管，切换分别相对于所述第1供油排油口和所述第2供油排油口的油的供油排油方向；

过滤机构，其配置于所述循环泵的前阶段，过滤油内的杂质；以及

控制部，其至少控制所述循环泵及所述第1切换阀，

所述控制部具有：

搅拌模式，对所述第1切换阀进行切换成向位于低位置的所述第1供油排油口供给油且从位于高位置的所述第2供油排油口排出油的供油排油方向的指令，由此经由所述循环泵从所述油浴器内的低位置向高位置搅拌所述油浴器内的油；以及

过滤模式，在执行所述搅拌模式并使所述油浴器内的杂质漂浮后，对所述第1切换阀进行切换成从位于低位置的所述第1供油排油口排出油且向位于高位置的所述第2供油排油口供给油的供油排油方向的指令，由此对通过所述循环泵输出至所述过滤机构的油内的杂质进行过滤。

2.根据权利要求1所述的油循环装置，其特征在于，

所述油循环装置还具备配置于所述循环泵的后阶段的油回收罐、和配置于所述循环泵的前阶段的新油罐，

所述控制部还具有如下油更换模式：

在执行所述搅拌模式并使所述油浴器内的杂质漂浮后，对所述第1切换阀进行切换成从位于低位置的所述第1供油排油口排出油的供油排油方向的指令，由此经由所述循环泵从所述油浴器向所述油回收罐回收油，并且对所述第1切换阀进行切换成向位于低位置的所述第1供油排油口供给油的供油排油方向的指令，由此经由所述循环泵从所述新油罐向所述油浴器供给新的油。

3.根据权利要求1或2所述的油循环装置，其特征在于，

所述油循环装置的构成要素被提供为能够组装的套件，且能够单独地取下。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的油循环装置，其特征在于，

所述油循环装置还具备：具有第1供油排油口和第2供油排油口的另外的油浴器；以及与所述另外的油浴器连接的一组另外的配管，所述第1切换阀还安装于所述另外的配管上并从所述油浴器向所述另外的油浴器切换油流路，并且切换分别相对于所述第1供油排油口和所述第2供油排油口的油的供油排油方向。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的油循环装置，其特征在于，

所述油循环装置还具备：配置于所述过滤机构的前阶段并切换所述搅拌模式的搅拌路径与所述过滤模式的过滤路径的第2切换阀。

6.根据权利要求2所述的油循环装置，其特征在于，

所述油循环装置还具备：配置于所述油回收罐的前阶段并切换所述搅拌模式的路径与所述油更换模式的回收路径的第3切换阀；以及配置于所述新油罐的后阶段并切换所述搅拌模式的路径与所述油更换模式的供油路径的第4切换阀。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的油循环装置，其特征在于，

所述杂质包含金属粉和油泥，所述过滤机构具备收集油内的所述金属粉的金属粉收集部和过滤油内的所述油泥的过滤器。

8.一种油循环系统，其特征在于，具备：

权利要求1～7中任一项所述的油循环装置；以及

具有多个关节轴的机器人，

所述油浴器是配置于所述多个关节轴的每一个的减速器用油浴器，

所述第1切换阀还构成为在所述减速器用油浴器之间切换油流路，

所述控制部是机器人控制装置，所述机器人控制装置将所述关节轴控制为规定的角度，由此将所述减速器用油浴器的所述第1供油排油口和所述第2供油排油口分别定位于低位置和高位置，并且在对第1切换阀进行在所述减速器用油浴器之间切换油流路的指令后，执行所述搅拌模式及所述过滤模式。