[发明专利]一种制动能量回收方法、装置及汽车

说明书

本发明实施例提供了一种制动能量回收方法，包括：在车辆行驶过程中，监测车辆前方路面是否有异常或者前车是否减速；当确定车辆前方路面有异常或者前车减速时发送通知消息给MCU；MCU根据所述通知消息确定能量回收力度并将所确定的能量回收力度发送给能量回收模块；能量回收模块根据所接收到的能量回收力度回收电机制动能量。以上提供了一种高效的制动能量回收方案，该方案能够根据实际路况来确定对应的能量回收力度，并以此进行能量回收，这种能量回收方式更为灵活，保证了行车的舒适性，且对能量的回收效率更高，从而能够大幅提高电动汽车的能量利用率和行驶里程。本发明实施例还提供了一种制动能量回收装置和汽车。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种制动能量回收方法、装置及汽车。

背景技术

随机生活水平的提高，汽车的保有量越来越大。

在新能源制约、环境污染的大背景下，以电动汽车为代表的新能源汽车脱颖而出，成为很多人的首选。

电动汽车以电能为驱动，但是，在汽车制动过程中，汽车的动能会通过摩擦转化为热量消耗掉，导致大量的能量被浪费。据有关研究数据表明，在几种典型城市工况下，汽车制动时由摩擦制动消耗的能量占汽车总驱动能量的50％左右。

电动汽车制动能量回收是指将汽车在制动或者减速过程中耗费的多余制动能量回收，以此来降低电动汽车能耗，提高电动汽车行驶里程的过程。在较频繁制动与起动的城市工况运行条件下，如果能有效地回收电机制动能量，电动汽车能量消耗大约可降低15％左右。

现有电动汽车的制动能量回收系统的回收力度在汽车行驶过程中是固定的，有些汽车虽然允许用户手动选择回收力度，但是在行驶过程中，驾驶员如果分神去选择，则容易影响驾驶安全。

另外，由于现有电动汽车的制动能量回收系统在汽车行驶过程中以一定回收力度，持续回收能量，这非常容易与汽车ABS模块的工作相冲突，影响ABS模块的正常运行。

发明内容

为了至少部分地解决现技术存在的问题，本发明实施例期望提供一种制动能量回收方法、装置和汽车。

根据第一方面，一种实施例中提供了一种制动能量回收方法，包括：

在车辆行驶过程中，监测车辆前方路面是否有异常或者前车是否减速；

当确定车辆前方路面有异常或者前车减速时发送通知消息给MCU；

MCU根据所述通知消息确定能量回收模块的能量回收力度；

MCU将所确定的能量回收力度发送给能量回收模块；

能量回收模块根据所接收到的能量回收力度回收电机制动能量。

优选地，所述监测车辆前方路面是否有异常，包括：

通过摄像头获取车辆前方路况图像；

对车辆前方路况图像进行图像识别；

当识别到异常标志物时，确定前方路面异常。

优选地，所述异常标志物包括以下标志物至少其中之一：

路面坑洼、路面静态障碍物及路面动态障碍物。

优选地，所述监测前车是否减速，包括：

通过车载雷达实时监测车辆与前车的距离以确定前车是否减速；或者，

通过单目摄像头或者双目摄像头获取前车图像，基于图像识别方式确定前车是否减速；

优选地，所述车载雷达包括以下类型至少其中之一：无线电雷达、超声波雷达和激光雷达。

优选地，当车辆前方路面有异常时，所述通知消息包括：车辆距离异常点的距离；