[发明专利]一种制动能量回收方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种制动能量回收方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，监测车辆前方路面是否有异常或者前车是否减速；

当确定车辆前方路面有异常或者前车减速时发送通知消息给MCU；

MCU根据所述通知消息确定能量回收模块的能量回收力度；

MCU将所确定的能量回收力度发送给能量回收模块；

能量回收模块根据所接收到的能量回收力度回收电机制动能量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测车辆前方路面是否有异常，包括：

通过摄像头获取车辆前方路况图像；

对车辆前方路况图像进行图像识别；

当识别到异常标志物时，确定前方路面异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常标志物包括以下标志物至少其中之一：

路面坑洼、路面静态障碍物及路面动态障碍物。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测前车是否减速，包括：

通过车载雷达实时监测车辆与前车的距离以确定前车是否减速；或者，

通过单目摄像头或者双目摄像头获取前车图像，基于图像识别方式确定前车是否减速；

优选地，所述车载雷达包括以下类型至少其中之一：无线电雷达、超声波雷达和激光雷达。

5.根据权利要求1至4其中任一项所述的方法，其特征在于，当车辆前方路面有异常时，所述通知消息包括：车辆距离异常点的距离；

当前车减速时，所述通知消息包括：车辆距离前车的距离；

所述MCU根据所述通知消息确定能量回收模块的能量回收力度，包括：

所述MCU根据所述通知消息中的车辆距离异常点的距离或者车辆距离前车的距离，结合车辆当前车速，确定出使车辆与异常点或者前车维持安全距离所需要减速的档位；

确定出与所述车辆需要减速的档位相适应的能量回收力度。

6.根据权利要求1至4其中任一项所述的方法，其特征在于，所述能量回收模块根据所接收到的能量回收力度回收能量，包括：

回收制动过程中的电能；

将回收到的电能调整为与储能器件相适应的电压和电流，并采用所回收的电能对储能器件进行充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述储能器件包括以下电池至少其中之一：

蓄电池、燃料电池、飞轮电池和超级电容。

8.根据权利要求1至4其中任一项所述的方法，其特征在于，所述MCU根据所述通知消息确定车辆需要减速的档位所对应的能量回收力度之后，所述方法还包括：

MCU将所确定的能量回收力度通知给ABS防抱死模块，以使ABS防抱死模块根据所述能量回收力度调整制动压力。

9.一种装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于通过执行所述存储器存储的程序以实现如权利要求1-8中任一项所述的方法；

还包括：车载雷达、摄像头和能量回收装置；其中，

所述车载雷达或者摄像头，用于监测前车是否减速；

所述摄像头，还用于监测车辆前方路面是否有异常；

所述能量回收装置，用于根据处理器所指示的能量回收力度回收能量。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的装置。