[发明专利]一种前盖轴承安装装置在审
| 申请号: | 201811578587.9 | 申请日: | 2018-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN109693087A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
| 发明(设计)人: | 朱振;程旗凯;陈源通;王京;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
| 地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 卡簧 卡簧孔 前盖 卡簧压头 压装气缸 卡簧安装装置 轴承安装装置 旋转座 簧压 压入 载具 轴承上料装置 直线振动器 机械手 操作疲劳 高效组装 卡簧支架 两端固定 人工操作 推料气缸 旋转气缸 安装座 工作台 输出端 推动卡 推料块 旋转轴 振动盘 流道 伸入 头壳 轴承 变形 | ||
本发明公开了一种前盖轴承安装装置,工作台、旋转载具、机械手、轴承上料装置和卡簧安装装置,旋转载具包括旋转气缸、旋转轴和旋转座,旋转座的两端固定有前盖安装座,卡簧安装装置包括卡簧振动盘、直线振动器、卡簧支架、卡簧流道、推料气缸、推料块和卡簧压装气缸,卡簧压装气缸的输出端上固定有卡簧压头,卡簧流道上开设有卡簧孔,卡簧孔位于卡簧压头的正下方,卡簧孔的直径与卡簧压头相同,卡簧孔的顶部开设有供卡簧伸入的斜面,工作时,卡簧压装气缸推动卡簧压头,将斜面上的卡簧压变形并将卡簧从卡簧孔压入头壳内。通过上述设置,自动将轴承和卡簧压入前盖内,无需人工操作,避免工人操作疲劳,降低效率,确保高效组装。
技术领域
本发明涉及一种角磨机生产设备,更具体的说是涉及一种前盖轴承安装装置。
背景技术
角磨机会设置一个用于安装砂轮的前盖,前盖需要转轴、轴承、齿盘等部件用于安装砂轮。在安装前盖内的轴承时,需要安装一个卡簧,辅助固定轴承,现在的工艺中,卡簧是由工人操作卡簧钳安装的,工人操作卡簧钳需要较好的操控能力,在长时间操作后虎口处容易酸痛,降低操作效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种前盖轴承安装装置,自动将轴承和卡簧装入前盖,无需人工操作,避免组装速度受人工影响。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种前盖轴承安装装置,工作台、旋转载具、用于将头壳前盖输送到旋转载具上的机械手、用于将轴承输送到旋转载具上的轴承上料装置和用于将卡簧安装到旋转载具上的卡簧安装装置,旋转载具包括旋转气缸、旋转轴和旋转座,旋转气缸固定在工作台上,旋转轴转动安装在工作台上并与旋转气缸连接,旋转座固定在旋转轴上,旋转座的两端固定有前盖安装座,轴承上料装置和卡簧安装装置设置在工作台上,卡簧安装装置包括卡簧振动盘、直线振动器、卡簧支架、卡簧流道、推料气缸、推料块和卡簧压装气缸,卡簧振动盘和卡簧流道固定在工作台上,卡簧流道位于前盖安装座的上方,直线振动器固定在工作台上,直线振动器的一端与卡簧振动盘连接,另一端与卡簧流道连接,推料气缸固定在工作台上,推料块滑移设置在卡簧流道内,卡簧支架固定在工作台上,卡簧压装气缸固定在卡簧支架上且位于卡簧流道的上方,卡簧压装气缸的输出端上固定有卡簧压头,卡簧流道上开设有卡簧孔,卡簧孔位于卡簧压头的正下方,卡簧孔的直径与卡簧压头相同,卡簧孔的顶部开设有供卡簧伸入的斜面,工作时,卡簧压装气缸推动卡簧压头,将斜面上的卡簧压变形并将卡簧从卡簧孔压入头壳内。
作为本发明的进一步改进,轴承上料装置包括轴承振动盘、轴承导轨、轴承支架、升降气缸、平移气缸和用于抓取轴承的吸盘,轴承振动盘固定在工作台上,轴承导轨与轴承振动盘连接,轴承支架固定在工作台上,平移气缸固定在轴承支架上,升降气缸与平移气缸的输出端固定连接,吸盘固定在升降气缸的输出端上。
作为本发明的进一步改进,工作台上设置有除尘装置,除尘装置包括气泵、集尘箱多个连接头和多根连接管,工作台包括支撑架和固定在支撑架顶端的桌面,桌面上设置有多处网孔,多个连接头分别固定在网孔的下方,气泵和集尘箱固定在支撑架上,气泵与集尘箱连接,多根连接管将多个连接头与集尘箱连接。
作为本发明的进一步改进,集尘箱包括箱体、滤芯、盖子和用于固定滤芯的固定组件,箱体固定在支撑架上,盖子铰接在箱体上,滤芯包括框架和固定在框架上的滤网,固定组件包括卡条和两根固定柱,两根固定柱竖直固定在箱体内,卡条铰接在一根固定柱上,两根固定柱相向的一面均开设有供框架卡入的定位槽,卡条包括固定层和形变层,在框架和滤网卡入定位槽后,卡条转入两根定位槽内,盖子盖上时,压缩卡条。
作为本发明的进一步改进,箱体的边沿上设置有翻折沿,盖子上设置有卡扣组件,卡扣组件包括勾板、安装轴、连接板、扭簧和操作板,盖子上开设有安装孔,安装轴固定安装在安装孔内,连接板铰接在安装轴上,勾板与连接板固定连接,且伸入盖子内,操作板与连接板固定连接,且设置在盖子外,安装轴上固定有挡板,扭簧套在安装轴上,一端与挡板相抵触,另一端与勾板相抵触,当盖子盖上时,扭簧推动勾板从内部抵住翻折沿,将盖子固定在箱体上。
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