[发明专利]一种前盖轴承安装装置在审
| 申请号: | 201811578587.9 | 申请日: | 2018-12-21 |
| 公开(公告)号: | CN109693087A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
| 发明(设计)人: | 朱振;程旗凯;陈源通;王京;盛晓祥;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 | 申请(专利权)人: | 浙江硕和机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
| 地址: | 321000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 卡簧 卡簧孔 前盖 卡簧压头 压装气缸 卡簧安装装置 轴承安装装置 旋转座 簧压 压入 载具 轴承上料装置 直线振动器 机械手 操作疲劳 高效组装 卡簧支架 两端固定 人工操作 推料气缸 旋转气缸 安装座 工作台 输出端 推动卡 推料块 旋转轴 振动盘 流道 伸入 头壳 轴承 变形 | ||
1.一种前盖轴承安装装置,其特征在于:工作台(1)、旋转载具(2)、用于将头壳前盖输送到旋转载具(2)上的机械手(3)、用于将轴承输送到旋转载具(2)上的轴承上料装置(4)和用于将卡簧安装到旋转载具(2)上的卡簧安装装置(5),所述旋转载具(2)包括旋转气缸(21)、旋转轴(22)和旋转座(23),所述旋转气缸(21)固定在工作台(1)上,所述旋转轴(22)转动安装在工作台(1)上并与旋转气缸(21)连接,所述旋转座(23)固定在旋转轴(22)上,所述旋转座(23)的两端固定有前盖安装座(24),所述轴承上料装置(4)和卡簧安装装置(5)设置在工作台(1)上,所述卡簧安装装置(5)包括卡簧振动盘(51)、直线振动器(52)、卡簧支架(53)、卡簧流道(54)、推料气缸(55)、推料块(56)和卡簧压装气缸(57),所述卡簧振动盘(51)和卡簧流道(54)固定在工作台(1)上,所述卡簧流道(54)位于前盖安装座(24)的上方,所述直线振动器(52)固定在工作台(1)上,所述直线振动器(52)的一端与卡簧振动盘(51)连接,另一端与卡簧流道(54)连接,所述推料气缸(55)固定在工作台(1)上,所述推料块(56)滑移设置在卡簧流道(54)内,所述卡簧支架(53)固定在工作台(1)上,所述卡簧压装气缸(57)固定在卡簧支架(53)上且位于卡簧流道(54)的上方,所述卡簧压装气缸(57)的输出端上固定有卡簧压头(58),所述卡簧流道(54)上开设有卡簧孔(59),所述卡簧孔(59)位于卡簧压头(58)的正下方,所述卡簧孔(59)的直径与卡簧压头(58)相同,所述卡簧孔(59)的顶部开设有供卡簧伸入的斜面(50),工作时,卡簧压装气缸(57)推动卡簧压头(58),将斜面(50)上的卡簧压变形并将卡簧从卡簧孔(59)压入头壳内。
2.根据权利要求1所述的一种前盖轴承安装装置,其特征在于:所述轴承上料装置(4)包括轴承振动盘(41)、轴承导轨(42)、轴承支架(43)、升降气缸(44)、平移气缸(45)和用于抓取轴承的吸盘(46),所述轴承振动盘(41)固定在工作台(1)上,所述轴承导轨(42)与轴承振动盘(41)连接,所述轴承支架(43)固定在工作台(1)上,所述平移气缸(45)固定在轴承支架(43)上,所述升降气缸(44)与平移气缸(45)的输出端固定连接,所述吸盘(46)固定在升降气缸(44)的输出端上。
3.根据权利要求1或2所述的一种前盖轴承安装装置,其特征在于:所述工作台(1)上设置有除尘装置,所述除尘装置包括气泵(61)、集尘箱(62)多个连接头(63)和多根连接管(64),所述工作台(1)包括支撑架(65)和固定在支撑架(65)顶端的桌面(66),所述桌面(66)上设置有多处网孔(67),多个所述连接头(63)分别固定在网孔(67)的下方,所述气泵(61)和集尘箱(62)固定在支撑架(65)上,所述气泵(61)与集尘箱(62)连接,多根所述连接管(64)将多个连接头(63)与集尘箱(62)连接。
4.根据权利要求3所述的一种前盖轴承安装装置,其特征在于:所述集尘箱(62)包括箱体(621)、滤芯(622)、盖子(623)和用于固定滤芯(622)的固定组件,所述箱体(621)固定在支撑架(65)上,所述盖子(623)铰接在箱体(621)上,所述滤芯(622)包括框架和固定在框架上的滤网,所述固定组件包括卡条(624)和两根固定柱(625),两根所述固定柱(625)竖直固定在箱体(621)内,所述卡条(624)铰接在一根固定柱(625)上,两根所述固定柱(625)相向的一面均开设有供框架卡入的定位槽(626),所述卡条(624)包括固定层和形变层,在框架和滤网卡入定位槽(626)后,卡条(624)转入两根定位槽(626)内,盖子(623)盖上时,压缩卡条(624)。
5.根据权利要求4所述的一种前盖轴承安装装置,其特征在于:所述箱体(621)的边沿上设置有翻折沿(71),所述盖子(623)上设置有卡扣组件,所述卡扣组件包括勾板(72)、安装轴(73)、连接板(74)、扭簧(75)和操作板(76),所述盖子(623)上开设有安装孔,所述安装轴(73)固定安装在安装孔内,所述连接板(74)铰接在安装轴(73)上,所述勾板(72)与连接板(74)固定连接,且伸入盖子(623)内,所述操作板(76)与连接板(74)固定连接,且设置在盖子(623)外,所述安装轴(73)上固定有挡板(77),所述扭簧(75)套在安装轴(73)上,一端与挡板(77)相抵触,另一端与勾板(72)相抵触,当盖子(623)盖上时,扭簧(75)推动勾板(72)从内部抵住翻折沿(71),将盖子(623)固定在箱体(621)上。
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