[发明专利]一种棘轮式髋关节助行器

说明书

本发明公开了一种棘轮式髋关节助行器，包括：腰部支撑装置，髋关节驱动装置，腿部支撑装置；髋关节驱动装置一端连接腰部支撑装置一端连接腿部支撑装置，髋关节驱动装置包括左侧驱动装置和右侧驱动装置，左侧驱动装置和右侧驱动装置分别包括：驱动装置内壳，驱动装置外壳，棘轮、棘齿，驱动件；棘齿固定在驱动装置外壳上，且棘齿与棘轮相配合；驱动件与驱动装置内壳连接，棘轮固定在驱动件上，并通过轴承与驱动装置外壳连接；腿部支撑装置用于固定于用户腿部。本发明公开的棘轮式髋关节助行器可为用户提供有效的行走辅助力。本发明棘轮式髋关节助行器增加用户使用的无约束感，并可有效避免危险情况发生时，助行器刚性部件对用户造成的二次伤害。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种棘轮式髋关节助行器。

背景技术

目前国内外在康复医疗领域的机器人设备逐渐增多，助行机器人是一类可以帮助具有行走障碍的患者恢复独立行走能力的康复医疗设备。

目前已有的电驱动助行器或外骨骼，基本均在髋关节采用电机直接驱动，由于电机连接高减速比减速器，使用户无法在输出端反向转动助力关节，当用户发生跌倒等危险情况时，此时由于用户无法人为反向驱动助力关节，助行器或外骨骼髋关节部位为刚性部件，极容易对用户造成不可逆转的伤害。

发明内容

本发明旨在克服现有技术存在的缺陷，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种棘轮式髋关节助行器。所述棘轮式髋关节助行器包括：腰部支撑装置，髋关节驱动装置，腿部支撑装置；

所述腰部支撑装置用于支撑于用户腰部；

所述髋关节驱动装置一端连接所述腰部支撑装置一端连接所述腿部支撑装置，所述髋关节驱动装置包括左侧驱动装置和右侧驱动装置，所述左侧驱动装置和右侧驱动装置分别包括：驱动装置内壳，驱动装置外壳，棘轮、棘齿，驱动件；

所述棘齿固定在驱动装置外壳上，且所述棘齿与所述棘轮相配合；

所述驱动件与驱动装置内壳连接，所述棘轮固定在所述驱动件上，并通过轴承与所述驱动装置外壳连接；

当所述棘轮在所述驱动件的驱动下逆时针转动时，所述棘齿随棘轮一起旋转并驱动所述驱动装置外壳一起逆时针转动；

当所述棘轮在所述驱动件的驱动下顺时针转动时，所述棘齿在棘轮上划过，且不随棘轮一起旋转；

所述腿部支撑装置用于固定于用户腿部。

在一些实施例中，所述棘轮式髋关节助行器还包括伸缩调节装置，所述伸缩调节装置包括左侧伸缩调节装置和右侧伸缩调节装置；

所述左侧伸缩调节装置设置在所述腰部支撑装置的左侧，并连接左侧驱动装置；

所述右侧伸缩调节装置设置在所述腰部支撑装置的右侧，并连接右侧驱动装置。

在一些实施例中，所述驱动件为盘式电机。

在一些实施例中，所述腰部支撑装置的内侧设置有背部海绵。

在一些实施例中，所述左侧伸缩调节装置包括：左侧扶手上段，左侧扶手下段，左侧背部锁紧装置和左侧扶手锁紧装置；

所述左侧扶手上段插入所述腰部支撑装置的左侧，可通过所述左侧背部锁紧装置来调整所述左侧扶手上段与所述腰部支撑装置的侧向距离；

所述左侧扶手下段插入所述左侧扶手上段中，可通过所述左侧扶手锁紧装置来调整所述左侧扶手上段与所述左侧扶手下段之间的距离。

在一些实施例中，所述右侧伸缩调节装置包括：右侧扶手上段，右侧扶手下段，右侧背部锁紧装置和右侧扶手锁紧装置；