[发明专利]一种棘轮式髋关节助行器

权利要求书

1.一种棘轮式髋关节助行器，其特征在于，包括：腰部支撑装置，髋关节驱动装置，腿部支撑装置；

所述腰部支撑装置用于支撑于用户腰部；

所述髋关节驱动装置一端连接所述腰部支撑装置，一端连接所述腿部支撑装置，所述髋关节驱动装置包括左侧驱动装置和右侧驱动装置，所述左侧驱动装置和右侧驱动装置分别包括：驱动装置内壳，驱动装置外壳，棘轮、棘齿，驱动件；所述棘齿为4个，并相对所述棘轮的中心均匀分布；

所述棘齿固定在驱动装置外壳上，且所述棘齿与所述棘轮相配合；

所述驱动件与驱动装置内壳连接，所述棘轮固定在所述驱动件上，并通过轴承与所述驱动装置外壳连接；

当所述棘轮在所述驱动件的驱动下逆时针转动时，所述棘齿随棘轮一起旋转并驱动所述驱动装置外壳一起逆时针转动；所述驱动装置外壳带动腿部支撑装置逆时针转动，以此助力大腿抬升，驱动装置逆时针转动到预定位置，驱动装置立即进行反向转动；

当所述棘轮在所述驱动件的驱动下顺时针转动时，所述棘齿在棘轮上划过，且不随棘轮一起旋转；电机转动速度大于大腿下落速度，大腿即可无阻力下落；

所述腿部支撑装置用于固定于用户腿部；

还包括伸缩调节装置，所述伸缩调节装置包括左侧伸缩调节装置和右侧伸缩调节装置；

所述左侧伸缩调节装置设置在所述腰部支撑装置的左侧，并连接左侧驱动装置；所述右侧伸缩调节装置设置在所述腰部支撑装置的右侧，并连接右侧驱动装置。

2.根据权利要求1所述的棘轮式髋关节助行器，其特征在于，所述驱动件为盘式电机。

3.根据权利要求1所述的棘轮式髋关节助行器，其特征在于，所述腰部支撑装置的内侧设置有背部海绵。

4.根据权利要求1所述的棘轮式髋关节助行器，其特征在于，所述左侧伸缩调节装置包括：左侧扶手上段，左侧扶手下段，左侧背部锁紧装置和左侧扶手锁紧装置；

所述左侧扶手上段插入所述腰部支撑装置的左侧，可通过所述左侧背部锁紧装置来调整所述左侧扶手上段与所述腰部支撑装置的侧向距离；

所述左侧扶手下段插入所述左侧扶手上段中，可通过所述左侧扶手锁紧装置来调整所述左侧扶手上段与所述左侧扶手下段之间的距离。

5.根据权利要求1所述的棘轮式髋关节助行器，其特征在于，所述右侧伸缩调节装置包括：右侧扶手上段，右侧扶手下段，右侧背部锁紧装置和右侧扶手锁紧装置；

所述右侧扶手上段插入所述腰部支撑装置的右侧，可通过所述右侧背部锁紧装置来调整所述右侧扶手上段与所述腰部支撑装置的侧向距离；

所述右侧扶手下段插入所述右侧扶手上段中，可通过所述右侧扶手锁紧装置来调整所述右侧扶手上段与所述右侧扶手下段之间的距离。

6.根据权利要求1所述的棘轮式髋关节助行器，其特征在于，所述驱动装置外壳上设置有棘轮中心转轴，所述棘轮通过轴承与所述棘轮中心转轴连接。

7.根据权利要求1所述的棘轮式髋关节助行器，其特征在于，所述腿部支撑装置包括：左侧大腿固定板以及右侧大腿固定板；

所述左侧大腿固定板通过大腿固定板铆钉与所述左侧驱动装置固定连接；

所述右侧大腿固定板通过大腿固定板铆钉与所述右侧驱动装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的棘轮式髋关节助行器，其特征在于，所述髋关节驱动装置还包括弹簧片，所述弹簧片设置在所述驱动装置外壳的内周壁上，并可对对应的棘齿进行限位。