[发明专利]一种半自动轮椅控制器

说明书

本申请涉及智能控制术领域，具体公开一种自动轮椅控制器，包括：通过线缆相连接的供电模块(1)和控制模块(2)；供电模块(1)包括电池转接板、电池和指示灯，所述电池转接板分别与所述电池和指示灯相连接；控制模块(2)包括DSP核心板和接口电路；所述DSP核心板与所述接口电路相连接；在半自动轮椅上电后所述供电模块(1)通过所述线缆为所述控制模块(2)提供电源，以保证所述控制模块(2)执行相应的控制程序。通过供电模块和控制模块分开设计，减小了的整体尺寸；当使用过程中出现问题时，可快速定位，既增加了维修的便利性又降低了维护成本；同时控制模块预留多路接口，便于日后可扩展性。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，特别涉及一种半自动轮椅控制器。

背景技术

自动轮椅是一种能够自动行走的一种代步装置，广泛应用于腿脚不灵便的人群，同样，半自动轮椅，即手动行走、电动变化床体姿态的轮椅也可以给腿脚不灵便的人群带来方便。自动轮椅和半自动轮椅中一般设置有控制器，以便控制自动轮椅或半自动轮椅的运行；但在半自动轮椅中轮椅控制器各个部分形成一个整体，并且不能清楚的划分模块，从而使半自动轮椅控制器制作成本高且出现故障时，对出现故障的位置定位困难，不利于降低成本及系统维护。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种半自动轮椅控制器，以解决现有技术中半自动轮椅的一体化设计控制器制作成本高、且不利于故障维修的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种半自动轮椅控制器，包括：供电模块(1)和控制模块(2)，所述供电模块(1)和所述控制模块(2)通过线缆相连接；

所述供电模块(1)包括电池转接板(11)、电池(12)和指示灯(13)，所述电池转接板(11)分别与所述电池(12)和指示灯(13)相连接；

所述控制模块(2)包括DSP核心板(21)和接口电路(22)；所述DSP核心板(21)与所述接口电路(22)相连接；

在半自动轮椅上电后所述供电模块(1)通过所述线缆为所述控制模块(2)提供电源，以保证所述控制模块(2)执行相应的控制程序。

可选地，在本申请提供的另一实施例中所述供电模块(1)和所述控制模块(2)之间的线缆包括带有防水连接器的线缆。

可选地，在本申请提供的另一实施例中所述指示灯(13)包括状态指示灯和报错指示灯。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述控制模块(2)中的接口电路(22)包括RS232接口电路、I/O接口电路、CAN接口电路和推杆接口电路中的一种或多种。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述I/O接口电路和所述推杆接口电路预留多路。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述CAN接口电路可作为网关预留接口。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述I/O接口电路用于连接所述半自动轮椅的限位开关，当所述半自动轮椅与床体对接触发所述限位开关后，将对接成功信号传输到所述DSP核心板(21)，以实现轮椅和床体联动。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述DSP核心板(21)接收所述I/O接口电路发送的手柄信号后，根据所述手柄信号驱动推杆运动，以实现所述半自动轮椅的姿态变化，其中，所述推杆通过所述推杆电路安装于所述半自动轮椅上。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述供电模块(1)还包括充电插座(14)、本地上电按钮(15)和外接上电按钮(16)，所述充电插座(14)、本地上电按钮(15)和外接上电按钮(16)分别与所述电池转接板(11)相连接。

可选地，在本申请提供的另一实施例中，所述外接上电按钮(16)通过引线或连接器与所述电池转接板(11)相连接。