[发明专利]一种半自动轮椅控制器

权利要求书

1.一种半自动轮椅控制器，其特征在于，包括：供电模块(1)和控制模块(2)，所述供电模块(1)和所述控制模块(2)通过线缆相连接；

所述供电模块(1)包括电池转接板(11)、电池(12)和指示灯(13)，所述电池转接板(11)分别与所述电池(12)和指示灯(13)相连接；

所述控制模块(2)包括DSP核心板(21)和接口电路(22)；所述DSP核心板(21)与所述接口电路(22)相连接；

在半自动轮椅上电后所述供电模块(1)通过所述线缆为所述控制模块(2)提供电源，以保证所述控制模块(2)执行相应的控制程序。

2.如权利要求1所述的半自动轮椅控制器，其特征在于，所述供电模块(1)和所述控制模块(2)之间的线缆包括带有防水连接器的线缆。

3.如权利要求1所述的半自动轮椅控制器，其特征在于，所述指示灯(13)包括状态指示灯和报错指示灯。

4.如权利要求1所述的半自动轮椅控制器，其特征在于，所述控制模块(2)中的接口电路(22)包括RS232接口电路、I/O接口电路、CAN接口电路和推杆接口电路中的一种或多种。

5.如权利要求4所述的半自动轮椅控制器，其特征在于，所述I/O接口电路和所述推杆接口电路预留多路。

6.如权利要求4所述的半自动轮椅控制器，其特征在于，所述CAN接口电路可作为网关预留接口。

7.如权利要求4或5所述的半自动轮椅控制器，其特征在于，所述I/O接口电路用于连接所述半自动轮椅的限位开关，当所述半自动轮椅与床体对接触发所述限位开关后，将对接成功信号传输到所述DSP核心板(21)，以实现轮椅和床体联动。

8.如权利要求4或5所述的半自动轮椅控制器，其特征在于，所述DSP核心板(21)接收所述I/O接口电路发送的手柄信号后，根据所述手柄信号驱动推杆运动，以实现所述半自动轮椅的姿态变化，其中，所述推杆通过所述推杆电路安装于所述半自动轮椅上。

9.如权利要求1-3任一项所述的半自动轮椅控制器，其特征在于，所述供电模块(1)还包括充电插座(14)、本地上电按钮(15)和外接上电按钮(16)，所述充电插座(14)、本地上电按钮(15)和外接上电按钮(16)分别与所述电池转接板(11)相连接。

10.如权利要求9所述的半自动轮椅控制器，其特征在于，所述外接上电按钮(16)通过引线或连接器与所述电池转接板(11)相连接。