[发明专利]一种搬运台车系统及工作方法

说明书

本发明涉及一种搬运台车系统及工作方法，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开，本发明的搬运台车与升降机之间的互锁机构结构简单，安装方便，定位精确。

技术领域

本发明涉及平面移动类停车设备领域，具体涉及一种搬运台车系统及工作方法。

背景技术

目前市面上的平面移动类停车设备，升降机与搬运台车的互锁装置大多采用插销式结构，或用驱动电机的刹车系统实现互锁功能。

目前市面上的平面移动类停车设备，升降机与搬运台车的互锁装置大多采用插销式结构，或用驱动电机的刹车系统实现互锁功能，插销式互锁装置是将圆柱插销插入锥形孔内，采用的定位方向是上下左右四个方向，在实际应用中对安装精度和台车整体的刚性要求较高，需配合定位准确，增加装配难度；驱动电机的刹车系统实现的互锁装置是靠聚氨酯行走轮与搬运台车导轨的摩擦实现的互锁，锁定状态不稳定，会出现滑动现象，导致定位不准确。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种搬运台车系统，在现有升降机与搬运台车上增加了互锁结构，装配难度小，定位准确。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种搬运台车系统，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开。

进一步的，所述定位轮与定位轮固定轴转动连接，所述定位轮固定轴与升降机底部架体固定连接。

进一步的，所述定位轮固定轴包括螺纹轴段及光滑轴段，所述光滑轴段通过轴承连接有定位轮，所述螺纹轴段上旋紧有固定螺母，定位轮位于固定螺母一侧的光滑轴段上设有第一隔套，固定螺母和第一隔套用于将定位轮固定轴压紧在搬运台车的底部架体上。

进一步的，所述螺纹轴段上穿过有开口销，所述开口销用于防止固定螺母在螺纹轴段上的松动。

进一步的，所述定位轮采用聚氨酯定位轮。

进一步的，所述驱动机构采用电机，所述电机的输出轴与锁定挡板连接，用于驱动锁定挡板的转动。

进一步的，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴，所述锁定挡板固定在锁定套筒上，所述锁定套筒与连接轴固定连接，所述锁定套筒的两侧的连接轴轴段连接有带座轴承，所述带座轴承用于对连接轴进行支撑，所述带座轴承与锁定套筒之间的连接轴轴段上设有第二隔套，所述第二隔套用于对锁定套筒及锁定挡板进行定位锁紧。

本发明还公开了一种搬运台车系统的工作方法：当搬运台车与升降机需要锁紧时，搬运台车行驶至升降机，驱动机构驱动锁定挡板摆动进入两个定位轮之间的空隙中，利用定位轮和锁定挡板的接触实现搬运台车和升降机的锁紧，当搬运台车与升降机需要松开时，驱动机构驱动锁定挡板离开两个定位轮之间的空隙，搬运台车可沿升降机自由移动。

进一步的，搬运台车与升降机锁紧时，定位轮与锁紧挡板为弧面接触，锁紧时，锁紧挡板可通过定位轮的转动带动搬运台车的移动，实现搬运台车的自适应定位。

本发明的有益效果：