[发明专利]一种搬运台车系统及工作方法

权利要求书

1.一种搬运台车系统，其特征在于，包括升降机及可沿升降机移动的搬运台车，所述升降机与搬运台车之间设置有互锁机构，用于实现升降机与搬运台车的定位和锁紧，所述互锁机构包括设置在搬运台车底部的两个定位轮及固定在升降机的锁定机构，所述锁定机构包括锁定挡板及驱动机构，所述驱动机构用于驱动锁定挡板进入或离开两个定位轮之间的空隙，实现升降机与搬运台车的锁紧与松开。

2.如权利要求1所述的一种搬运台车系统，其特征在于，所述定位轮与定位轮固定轴转动连接，所述定位轮固定轴与升降机底部架体固定连接。

3.如权利要求2所述的一种搬运台车系统，其特征在于，所述定位轮固定轴包括螺纹轴段及光滑轴段，所述光滑轴段通过轴承连接有定位轮，所述螺纹轴段上旋紧有固定螺母，定位轮位于固定螺母一侧的光滑轴段上设有第一隔套，固定螺母和第一隔套用于将定位轮固定轴压紧在搬运台车的底部架体上。

4.如权利要求3所述的一种搬运台车系统，其特征在于，所述螺纹轴段上穿过有开口销，所述开口销用于防止固定螺母在螺纹轴段上的松动。

5.如权利要求1所述的一种搬运台车系统，其特征在于，所述定位轮采用聚氨酯定位轮。

6.如权利要求1所述的一种搬运台车系统，其特征在于，所述驱动机构采用电机，所述电机的输出轴与锁定挡板连接，用于驱动锁定挡板的转动。

7.如权利要求6所述的一种搬运台车系统，其特征在于，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接轴，所述锁定挡板固定在锁定套筒上，所述锁定套筒与连接轴固定连接，所述锁定套筒的两侧的连接轴轴段连接有带座轴承，所述带座轴承用于对连接轴进行支撑，所述带座轴承与锁定套筒之间的连接轴轴段上设有第二隔套，所述第二隔套用于对锁定套筒及锁定挡板进行定位锁紧。

8.一种权利要求1-7任一项所述的搬运台车系统的工作方法，其特征在于，当搬运台车与升降机需要锁紧时，搬运台车行驶至升降机，驱动机构驱动锁定挡板摆动进入两个定位轮之间的空隙中，利用定位轮和锁定挡板的接触实现搬运台车和升降机的锁紧，当搬运台车与升降机需要松开时，驱动机构驱动锁定挡板离开两个定位轮之间的空隙，搬运台车可沿升降机自由移动。

9.如权利要求8所述的工作方法，其特征在于，搬运台车与升降机锁紧时，定位轮与锁紧挡板为弧面接触，锁紧时，锁紧挡板可通过定位轮的转动带动搬运台车的移动，实现搬运台车的自适应定位。