[发明专利]一种脚踏车脚踏杆自动焊接装置及其焊接方法

说明书

本申请涉及一种脚踏车脚踏杆自动焊接装置，包括焊枪、驱动组件、控制所述驱动组件驱动动作的控制组件和导轨，导轨用于容置和引导待焊接工件，所述驱动组件包括用于驱动工件沿所述导轨来回运动的第一驱动件、用于驱动所述焊枪接触和远离工件的第二驱动件和用于驱动工件转动的第三驱动件，第三驱动件在一次动作过程中通过一传动件与所述工件接触并驱动工件做120度转动。本发明的有益效果是：相比传统的人工焊接，本发明的自动焊接装置结构简单、设计巧妙，设备自动化率高，焊接准确、高效，三点焊接工艺简单易懂，尤其针对竞赛用车、表演用车的生产具有较大的推广价值。

技术领域

本申请属于焊接技术领域，尤其是涉及一种脚踏车脚踏杆自动焊接装置及其焊接方法。

背景技术

自行车的发展已有300多年的历史，它已不仅仅是人们的代步工具，还进一步延伸出了山地车、表演车等多用途类型车。我国一直以来是自行车生产和消费大国，自行车生产是一个劳动密集型行业，降低生产成本，提高劳动生产率，最终实现自动化生产是行业的发展趋势。

传统的自行车脚踏杆生产主要靠人工进行焊接，劳动效率低，不良品多，不符合现今的产业发展趋势。尤其在针对越来越高要求的职业用车和竞技用车时，手工焊接已不能满足精度和安全度的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中脚踏杆焊接设备及其工艺中的不足，从而提供一种新的脚踏车脚踏杆自动焊接装置及其焊接方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种脚踏车脚踏杆自动焊接装置，包括焊枪、驱动组件、控制所述驱动组件驱动动作的控制组件和导轨，导轨用于容置和引导待焊接工件，所述驱动组件包括用于驱动工件沿所述导轨来回运动的第一驱动件、用于驱动所述焊枪接触和远离工件的第二驱动件和用于驱动工件转动的第三驱动件，第三驱动件在一次动作过程中通过一传动件与所述工件接触并驱动工件做120度转动。

在其中一个实施例中，所述控制组件包括可编程逻辑控制器和光电开关，光电开关设置在所述导轨上，当导轨内进入工件时，所述光电开关发送信号给所述可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制所述驱动组件工作。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述导轨一端设有工位槽，所述光电开关包括光发射器和接受光发射器发射光线的光接收器，所述光发射器位于所述工位槽内，工件进入所述工位槽内时阻挡所述光线，所述光接收器发送所述信号给所述可编程逻辑控制器。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为气缸。

在其中一个实施例中，所述传动件为棘轮。

本发明还提供一种如上所述的脚踏车脚踏杆自动焊接装置的焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：

步骤10：工件进入所述导轨，所述控制组件发出指令，控制所述第一驱动件驱动工件运动至待焊接工位；

步骤20：所述控制组件发出指令，控制所述第二驱动件驱动所述焊枪接触工件，开始焊接；

步骤30：焊接完成后控制所述第二驱动件远离工件，第三驱动件驱动所述传动件带动工件旋转120度之后，所述第二驱动件靠近并接触工件开始焊接；

步骤40：焊接完成后控制所述第二驱动件远离工件，第三驱动件驱动所述传动件带动工件向相同方向再旋转120度之后，所述第二驱动件靠近并接触工件开始焊接；

步骤50：焊接完成后控制所述第一驱动件驱动工件沿导轨运动出焊接区域；

其中，所述步骤20、步骤30和步骤40中的焊接时间相同。