[发明专利]一种脚踏车脚踏杆自动焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种脚踏车脚踏杆自动焊接装置，其特征在于，包括焊枪、驱动组件、控制所述驱动组件驱动动作的控制组件和导轨，导轨用于容置和引导待焊接工件，所述驱动组件包括用于驱动工件沿所述导轨来回运动的第一驱动件、用于驱动所述焊枪接触和远离工件的第二驱动件和用于驱动工件转动的第三驱动件，第三驱动件在一次动作过程中通过一传动件与所述工件接触并驱动工件做120度转动。

2.根据权利要求1所述的脚踏车脚踏杆自动焊接装置，其特征在于，所述控制组件包括可编程逻辑控制器和光电开关，光电开关设置在所述导轨上，当导轨内进入工件时，所述光电开关发送信号给所述可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制所述驱动组件工作。

3.根据权利要求2所述的脚踏车脚踏杆自动焊接装置，其特征在于，所述导轨一端设有工位槽，所述光电开关包括光发射器和接受光发射器发射光线的光接收器，所述光发射器位于所述工位槽内，工件进入所述工位槽内时阻挡所述光线，所述光接收器发送所述信号给所述可编程逻辑控制器。

4.根据权利要求1所述的脚踏车脚踏杆自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为气缸。

5.根据权利要求1所述的脚踏车脚踏杆自动焊接装置，其特征在于，所述传动件为棘轮。

6.一种脚踏车脚踏杆自动焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括如权利要求1～5任一项所述的脚踏车脚踏杆自动焊接装置，所述焊接方法包括以下步骤：

步骤10：工件进入所述导轨，所述控制组件发出指令，控制所述第一驱动件驱动工件运动至待焊接工位；

步骤20：所述控制组件发出指令，控制所述第二驱动件驱动所述焊枪接触工件，开始焊接；

步骤30：焊接完成后控制所述第二驱动件远离工件，第三驱动件驱动所述传动件带动工件旋转120度之后，所述第二驱动件靠近并接触工件开始焊接；

步骤40：焊接完成后控制所述第二驱动件远离工件，第三驱动件驱动所述传动件带动工件向相同方向再旋转120度之后，所述第二驱动件靠近并接触工件开始焊接；

步骤50：焊接完成后控制所述第一驱动件驱动工件沿导轨运动出焊接区域；

其中，所述步骤20、步骤30和步骤40中的焊接时间相同。