[发明专利]一种捆绑式火箭撤收方法

说明书

本发明公开了一种捆绑式火箭撤收方法，属于航天地面保障装备技术领域。该方法实现的步骤如下：首先利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收，然后利用发射台的转动完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的撤收；最后利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。本发明在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。

技术领域

本发明涉及运载火箭的撤收作业流程方法，具体涉及一种捆绑式运载火箭的撤收作业流程方法，属于航天地面保障装备技术领域。

背景技术

根据不同发射任务需求，按火箭级与级之间的连接形式可分为串联型和捆绑式。而捆绑式火箭连接分离机构较复杂，其核芯级第一级火箭与助推火箭同时在地面点火。当发射区组装完成后，需在竖立状态下对运载火箭再一次进行分系统测试、系统间系能匹配测试、总检查和发射演练等。检查测试工作结束后，就可向火箭加注推进剂、并进行瞄准定位。

在此过程中，若进行发射演练或分系统检测时发现问题等情况下，需要在发射台将火箭和助推进行撤收。

传统的作业流程是首先由塔架上配置的吊装设备或其他起重机以及作业人员配合将助推火箭从芯级箭体上取下，此过程中还需要人员在高空将助推火箭和芯级火箭之间的防风拉杆拆除，然后将助推由垂直状态逐渐翻转至水平状态，再吊装至转运车上，运至技术区库房；依次吊装取下其余助推火箭；最后将芯级火箭从发射台上吊起，再将芯级火箭由垂直状态逐渐翻转至水平状态，吊装至芯级转运车上，运至技术区库房。

目前国内运载火箭撤收方法操作复杂、标准化和自动化程度低、对操作人员技能要求高，现场指挥协调难度大，吊装过程的安全性受人为因素影响较大。而且，传统撤收方法还存在作业效率低、占用发射工位时间长、吊装环节易受风力影响等现实问题。随着国内外运载火箭市场竞争的加剧，现有火箭撤收方法的弊端逐渐显现，已不能满足商业化运作的要求。未来运载火箭的撤收迫切需要更加简单方便、作业流程标准化、自动化程度更高的作业方式。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种捆绑式火箭撤收方法，在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。

一种捆绑式火箭撤收方法，该方法实现的步骤如下：

步骤一：利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收；

步骤二：利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。

进一步地，所述步骤一的垂直翻转撤收过程包括

步骤1：空载助推运输起竖车分别驶入发射区预定区域；

步骤2：同步调整助推运输起竖车上的起竖臂翻转90°；

步骤3：调整助推运输起竖车吊点位置，使其位于拟撤收助推箭体轴线正上方；

步骤4：将助推运输起竖车与助推箭体间承力点进行连接并预紧；

步骤5：将助推箭体与芯级箭体前后捆绑点脱离；

步骤6：通过锁紧装置将助推箭体与助推运输起竖车的起竖臂固定，然后起竖臂回倒至原位，助推运输起竖车依次驶离发射区；

步骤7：通过发射台回转运动，使其上方的箭体同步旋转一定角度至助推捆绑点面向助推运输起竖车预定区域一侧为止；

步骤8：将助推箭体卸载至指定地点后，助推运输起竖车空载返程，分别驶入发射区预定区域；

步骤9：重复上述步骤2～6，直至完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的逆向撤收。

进一步地，所述步骤二中芯级箭体垂直翻转撤收的过程包括以下步骤：

步骤1：芯级运输起竖车空载驶入发射区预定区域；