[发明专利]一种捆绑式火箭撤收方法

权利要求书

1.一种捆绑式火箭撤收方法，其特征在于，该方法实现的步骤如下：

步骤一：利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收；

步骤二：利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收；

所述步骤二中芯级箭体垂直翻转撤收的过程包括以下步骤：

步骤1：芯级运输起竖车空载驶入发射区预定区域；

步骤2：芯级运输起竖车上的起竖臂整体翻转90°；

步骤3：将芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点连接并预紧；

步骤4：将芯级箭体与发射台之间的连接松开；

步骤5：通过起竖臂上设置的起升装置使芯级箭体整体上移，使芯级箭体与发射台的脱离；

步骤6：通过锁紧装置将芯级箭体与芯级运输起竖车固定，然后起竖臂回倒至原位，芯级运输起竖车驶离发射区。

2.如权利要求1所述的捆绑式火箭撤收方法，其特征在于，所述步骤一的垂直翻转撤收过程包括

步骤1：空载助推运输起竖车分别驶入发射区预定区域；

步骤2：同步调整助推运输起竖车上的起竖臂翻转90°；

步骤3：调整助推运输起竖车吊点位置，使其位于拟撤收助推箭体轴线正上方；

步骤4：将助推运输起竖车与助推箭体间承力点进行连接并预紧；

步骤5：将助推箭体与芯级箭体前后捆绑点脱离；

步骤6：通过锁紧装置将助推箭体与助推运输起竖车的起竖臂固定，然后起竖臂回倒至原位，助推运输起竖车依次驶离发射区；

步骤7：通过发射台回转运动，使其上方的箭体同步旋转一定角度至助推捆绑点面向助推运输起竖车预定区域一侧为止；

步骤8：将助推箭体卸载至指定地点后，助推运输起竖车空载返程，分别驶入发射区预定区域；

步骤9：重复上述步骤2～6，直至完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的逆向撤收。