[发明专利]人物搜索系统

说明书

本公开涉及人物搜索系统。提供用于使用包括移动体的系统迅速地检测搜索对象者的技术。使用人物搜索系统，该人物搜索系统具有：自主移动体，具备对图像进行摄像的摄像单元、和取得位置信息的位置信息取得单元，依照预定的运行指令移动；运行指令生成单元，生成发送给自主移动体的运行指令；人物检测单元，从图像检测人物像；以及人物判定单元，判定从图像检测出的人物像是否为与预定的搜索条件相应的搜索对象者的人物像。

技术领域

本发明涉及人物搜索系统。

背景技术

以往，已知用于使用利用监视照相机摄像的图像来检测徘徊者(例如痴呆症患者)、走失的孩子等的技术。例如，专利文献1公开通过从设置于游乐场等的监视照相机的图像检测人物并与登记的走失的孩子的信息进行比较，来进行走失的孩子的判定的技术。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-102960号公报

专利文献2：日本特开2015-092320号公报

发明内容

但是，在专利文献1的技术中，使用设置于游乐场等的监视照相机进行人物检测，所以在作为搜索对象者的徘徊者、走失的孩子未处于监视照相机的摄像区段的情况下无法检测人物。

另外，以往，如专利文献2所示，已知通过自动驾驶的移动体经由网络互相通讯而形成的自动驾驶交通系统。但是，上述交通系统未利用于搜索对象者的检测。

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种用于使用包括移动体的系统来迅速地检测搜索对象者的技术。

本发明提供一种人物搜索系统，其特征在于，具有：

自主移动体，具备对图像进行摄像的摄像单元、和取得位置信息的位置信息取得单元，所述自主移动体依照预定的运行指令移动；

运行指令生成单元，生成发送给所述自主移动体的所述运行指令；

人物检测单元，从所述图像检测人物像；以及

人物判定单元，判定从所述图像检测出的所述人物像是否为与预定的搜索条件相应的搜索对象者的人物像。

自主移动体是根据预定的运行指令进行自主移动的移动体。自主移动体也可以是自动驾驶车辆。运行指令是指，例如包括与目的地、移动路径有关的信息、与在路径上提供的服务有关的信息等的信息。例如，在自主移动体是以进行客货的输送为目的的自主移动体的情况下，能够设为根据预定的路径进行客货的输送的指令。另外，在自主移动体是以使店铺、设施、设备移动为目的的自主移动体的情况下，能够设为在行驶至预定的场所之后展开设施等来进行服务的提供的指令。

本发明具有为了检测搜索对象者而利用上述自主移动体这样的特征。为此，本发明的自主移动体具备照相机等摄像单元和GPS等位置信息取得单元。

人物搜索系统具备：运行指令生成单元，生成上述运行指令；人物检测单元，从摄像图像检测人物像；以及人物判定单元，判定检测到的人物像是否为搜索对象者的人物像。这些单元例如既可以由能够与自主移动体进行通信的服务器装置具备，也可以由自主移动体具备。

根据上述结构，能够使用运行中的自主移动体取得的图像迅速且高精度地检测徘徊者。

所述人物搜索系统为了从图像检测人物，能够采用各种手法。

例如，人物搜索系统还具有存储部，人物判定单元也可以根据预先保存于所述存储部的与所述搜索对象者有关的信息和所述人物像来进行判定。

另外，例如，也可以人物检测单元从多个所述图像的各个图像检测所述人物像，所述人物判定单元根据对同一人物进行摄像而得到的多个所述人物像进行所述判定。