[发明专利]人物搜索系统

权利要求书

1.一种人物搜索系统，其特征在于，具有：

自主移动体，具备对图像进行摄像的摄像单元、和取得位置信息的位置信息取得单元，所述自主移动体依照预定的运行指令移动；

运行指令生成单元，生成发送给所述自主移动体的所述运行指令；

人物检测单元，从所述图像检测人物像；以及

人物判定单元，判定从所述图像检测出的所述人物像是否为与预定的搜索条件相应的搜索对象者的人物像。

2.根据权利要求1所述的人物搜索系统，其中，

还具有存储部，

所述人物判定单元根据预先保存于所述存储部的与所述搜索对象者有关的信息和所述人物像来进行判定。

3.根据权利要求1或者2所述的人物搜索系统，其中，

所述人物检测单元从多个所述图像的各个图像检测所述人物像，

所述人物判定单元根据对同一人物进行摄像而得到的多个所述人物像进行所述判定。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的人物搜索系统，其中，

还具有用户输入信息的输入单元，

所述人物判定单元根据来自所述输入单元的输入进行所述判定。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的人物搜索系统，其中，

还具有寻找指令生成单元，该寻找指令生成单元指令所述自主移动体寻找与由所述人物判定单元判定为是所述搜索对象者的人物像的所述人物像对应的人物。

6.根据权利要求5所述的人物搜索系统，其中，

还具有保护指令生成单元，该保护指令生成单元指令所述自主移动体保护与由所述人物判定单元判定为是所述搜索对象者的人物像的所述人物像对应的人物。

7.根据权利要求6所述的人物搜索系统，其中，

所述自主移动体通过使所述搜索对象者搭乘而进行保护。

8.根据权利要求5至7中的任意一项所述的人物搜索系统，其中，

具有多个所述自主移动体，

所述寻找指令生成单元根据所述多个自主移动体各自的位置信息，决定所述自主移动体寻找所述人物时的移动范围或者移动路径。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的人物搜索系统，其中，

所述搜索对象者是徘徊者或者走失的孩子。