[发明专利]组合式自动计量配料装置、系统及方法

说明书

本发明提供了组合式自动计量配料装置、系统及方法，包括旋转输送机构、多个配料机构和多个称重机构，多个配料机构围绕旋转输送机构间隔活动设置，使得配料机构可以根据配方的需求灵活配置，配方中不需要的物料不会出现在分料区域，更改配方或组分时变更设备快速便捷。不仅缩小设备所占的空间，而且避免非分料配方中物料的污染。还可以更换不同精度的配料机构，快速精准实现计量配比，通用性更高，对比定制化设备其制造成本大大降低。进一步地，使用自动导引搬运机构根据指令将配方中不需要的配料机构搬走，然后将配方中所需的配料机构运到围绕旋转输送机构的预设配料位置，进一步提升了组装更换的速度和自动化程度，减少工作强度。

技术领域

本发明涉及配料技术领域，具体而言，涉及组合式自动计量配料装置、系统及方法。

背景技术

在很多行业的产品生产过程中都需要根据配方定量配比所需的各种原料，如：食品加工、塑料改性、锂电池制造及化工合成等行业。传统的计量配料方式是人工配料，人工逐一配比的方式工作效率低，且存在称量错误的可能，工人的劳动强度大，大批量生产需要占用大量的人力资源。同时，有些粉体物料甚至会影响工人的健康，长期从事该工种可能会引起呼吸道、尘肺等职业病。另外，对有些分料精度要求高的产品人工分料无法保证质量的稳定性，出了质量问题追溯困难。针对人工分料存在的各种问题，市场上出现了自动计量配料装置。

但是，现有自动计量配料装置存在以下问题：定制化设备成本很高通用性不强；设备所占空间较大，影响生产车间的整体布局；不同物料切换不容易，在频繁更换生产配方时会产生交叉污染影响产品质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了组合式自动计量配料装置、系统及方法，具体技术方案如下所示：

一种组合式自动计量配料装置，包括：

旋转输送机构，配置为固定盛装物料的容器以及带动所述容器转动；

多个配料机构，围绕所述旋转输送机构间隔活动设置，配置为分别存储预设种类的物料并输出物料给所述容器；

多个称重机构，围绕所述旋转输送机构间隔设置，配置为在所述容器转动到预设位置时自动对所述容器进行称重。

在优选的实施方式中，还包括自动导引搬运机构，配置为搬运所述配料机构到与所述旋转输送机构匹配的预设工位或者将所述配料机构从所述预设工位搬走。

在优选的实施方式中，还包括自动喷码机构，配置为对所述容器进行喷码；

至少一对相邻的所述称重机构之间具有空位，用于用户操作及安装所述自动喷码机构。

在优选的实施方式中，所述旋转输送机构包括转动驱动机构、转动传动机构、转盘和转盘底座，所述转盘由所述转动传动机构可转动地设置在所述转盘底座上，所述转动驱动机构由所述转动传动机构传动连接所述转盘以带动所述转盘转动。

在优选的实施方式中，所述转动传动机构包括主动齿轮和转盘轴承，所述主动齿轮设置在所述转动驱动机构的输出端，所述转盘轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定连接所述转盘底座，所述外圈固定连接所述转盘，所述外圈的外周具有与所述主动齿轮啮合的齿圈。

在优选的实施方式中，所述容器包括物料袋，所述转盘上设置有挂袋机构。

在优选的实施方式中，所述称重机构包括托盘、升降组件和称重传感器，所述托盘固定在所述升降组件上并能在所述升降组件的带动下上下移动，以在所述容器达到对应的所述称重机构上端时所述托盘能自动托起所述容器，所述称重传感器配置为在所述托盘托起所述容器时对所述容器称重。

在优选的实施方式中，所述称重机构还包括称重底座和护罩，所述护罩设置在所述称重底座上，所述升降组件和所述称重传感器设置在所述护罩内。