[发明专利]组合式自动计量配料装置、系统及方法

权利要求书

1.一种组合式自动计量配料装置，其特征在于，包括：

旋转输送机构，配置为固定盛装物料的容器以及带动所述容器转动；

多个配料机构，围绕所述旋转输送机构间隔活动设置，配置为分别存储预设种类的物料并输出物料给所述容器；

多个称重机构，围绕所述旋转输送机构间隔设置，配置为在所述容器转动到预设位置时自动对所述容器进行称重。

2.根据权利要求1所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，还包括自动导引搬运机构，配置为搬运所述配料机构到与所述旋转输送机构匹配的预设工位或者将所述配料机构从与所述旋转输送机构匹配的预设工位搬走。

3.根据权利要求2所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，还包括自动喷码机构，配置为对所述容器进行喷码；

至少一对相邻的所述称重机构之间具有空位，用于用户操作及安装所述自动喷码机构。

4.根据权利要求2或3所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，所述旋转输送机构包括转动驱动机构、转动传动机构、转盘和转盘底座，所述转盘由所述转动传动机构可转动地设置在所述转盘底座上，所述转动驱动机构由所述转动传动机构传动连接所述转盘以带动所述转盘转动。

5.根据权利要求4所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，所述转动传动机构包括主动齿轮和转盘轴承，所述主动齿轮设置在所述转动驱动机构的输出端，所述转盘轴承包括内圈和外圈，所述内圈固定连接所述转盘底座，所述外圈固定连接所述转盘，所述外圈的外周具有与所述主动齿轮啮合的齿圈。

6.根据权利要求4所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，所述容器包括物料袋，所述转盘上设置有挂袋机构。

7.根据权利要求2或3所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，所述称重机构包括托盘、升降组件和称重传感器，所述托盘固定在所述升降组件上并能在所述升降组件的带动下上下移动，以在所述容器达到对应的所述称重机构上端时所述托盘能自动托起所述容器，所述称重传感器配置为在所述托盘托起所述容器时对所述容器称重。

8.根据权利要求7所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，所述称重机构还包括称重底座和护罩，所述护罩设置在所述称重底座上，所述升降组件和所述称重传感器设置在所述护罩内。

9.根据权利要求2或3所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，所述配料机构包括储料仓、分料驱动组件、配料螺杆和出料管，所述出料管连通所述储料仓，所述配料螺杆设置在所述出料管中；

所述分料驱动组件配置为带动所述配料螺杆转动，使所述储料仓内的物料沿所述配料螺杆螺旋前进后从所述出料管输出。

10.根据权利要求9所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，所述配料机构还包括搅拌桨叶和搅拌驱动机构，所述搅拌桨叶设置在所述储料仓内，所述搅拌驱动机构配置为带动所述搅拌桨叶转动。

11.根据权利要求9所述的组合式自动计量配料装置，其特征在于，所述配料机构还包括料仓锁紧机构，配置为锁紧所述储料仓。