[发明专利]用于控制飞行器的方法和系统

说明书

为改进飞行器的控制，本发明公开了一种用于控制飞行器的方法，包括：接确定建议操作指令集；向所述飞行器的操作人员呈现所确定的建议操作指令集，以供所述操作人员选择或确认；以及在接收到所述操作人员的选择或确认之后，自动执行所述建议操作指令集。本发明还公开了相应的系统、计算机可读存储介质以及飞行器。本发明能够减少操作人员的工作量，并保留操作人员的超控权限。

技术领域

本发明涉及飞行器，尤其涉及用于控制飞行器的方法和系统。

背景技术

传统上，飞行器，尤其是载人飞行器，由操作人员(例如飞行器驾驶员)手动控制。然而，操作人员不仅通常花费巨大，而且易于犯错。另一方面，在诸如无人飞行器等另外的飞行器中，实现了全自动驾驶技术，然而全自动驾驶技术通常不允许操作人员根据飞行器的状态依据自己的专业知识来控制飞行器。

目前已经出现一些辅助控制技术，例如电子检查单系统。在飞行器上安装了电子检查单系统，操作人员可对照电子检查单中的条目去操作飞行器的各控制元件，以实现对飞行器的控制。然而电子检查单始终通常只提供对操作人员的操作引导，而无法自动执行控制操作以减少操作人员所执行的操作。因此，现有技术中存在对飞行器的控制进行改进的需要。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了能够改进飞行器的控制的技术方案。

本发明通过以下技术方案来实现其上述目的。

在本发明的一个方面中，公开了一种一种用于控制飞行器的方法，包括：接收关于所述飞行器的状态信息；根据场景化的飞行器控制策略，至少部分基于所述状态信息确定建议操作指令集；向所述飞行器的操作人员呈现所确定的建议操作指令集，以供所述操作人员确认；以及在接收到所述操作人员的确认之后，自动执行所述建议操作指令集。

优选地，所述状态信息的至少一部分是通过所述飞行器的传感器收集的。

优选地，所述场景化的飞行器控制策略对应于与所述飞行器的状态信息和/或将要对所述飞行器执行的操作相关的指令集。

优选地，执行所述建议操作指令集包括向超控模块提供所述建议操作指令集，以供所述超控模块执行。

优选地，所述超控模块进一步被配置为从操作人员接收控制指令，并且当从操作人员接收的控制指令与所述建议操作指令集矛盾时，执行从操作人员接收的控制指令。

在本发明的另一方面中，公开了一种用于控制飞行器的系统，包括：状态收集模块，所述状态收集模块收集关于所述飞行器的状态信息；综合控制模块，所述综合控制模块根据场景化的飞行器控制策略，至少部分基于所述状态信息确定建议操作指令集；输入输出模块，所述输入输出模块向所述飞行器的操作人员呈现所确定的建议操作指令集，以供所述操作人员确认；以及执行模块，所述执行模块自动执行经操作人员确认的建议操作指令集。

在本发明的又一方面中，公开了一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令当被计算机执行时，使所述计算机执行上述方法。

在本发明的再一方面中，公开了一种计算机系统，所述计算机系统包括用于执行上述方法的装置。

在本发明的另一方面中，还公开了一种用于执行上述方法或包括上述系统的飞行器。

与现有技术相比，本发明可具有如下有益效果：

本发明能够辅助飞行器的操作人员控制飞行器，极大地减少了操作人员的工作量，提升了操作效率。

本发明在允许对飞行器进行自动化控制的情况下，保留操作人员的超控权限，从而提供了更大的灵活度。

当然，实施本申请的任一技术方案无需同时达到所有上述技术效果。

附图说明