[发明专利]用于控制飞行器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制飞行器的方法，包括：

确定建议操作指令集，其中确定建议操作指令集包括：

接收关于所述飞行器的状态信息；以及

根据场景化的飞行器控制策略，至少部分基于所述状态信息来确定所述建议操作指令集；

向所述飞行器的操作人员呈现所确定的建议操作指令集，以供所述操作人员选择或确认；以及

在接收到所述操作人员的选择或确认之后，自动执行所述建议操作指令集。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定建议操作指令集还包括：

通过数据链从所述飞行器外部接收所述建议操作指令集。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息的至少一部分是通过所述飞行器的传感器收集的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景化的飞行器控制策略对应于与所述飞行器的状态信息和/或将要对所述飞行器执行的操作相关的指令集。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述建议操作指令集包括向执行模块提供所述建议操作指令集以供所述执行模块执行。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，执行所述建议操作指令集包括向超控模块提供所述建议操作指令集，所述超控模块进一步被配置为从操作人员接收控制指令，并且当从操作人员接收到的控制指令与所述建议操作指令集矛盾时，由所述超控模块向所述执行模块提供所述控制指令以供所述执行模块执行。

7.一种用于控制飞行器的系统，包括：

综合控制模块，所述综合控制模块确定建议操作指令集；

状态收集模块，所述状态收集模块收集关于所述飞行器的状态信息，其中所述综合控制模块根据场景化的飞行器控制策略，至少部分基于所述状态信息确定所述建议操作指令集；

输入输出模块，所述输入输出模块向所述飞行器的操作人员呈现所确定的建议操作指令集，以供所述操作人员确认；

执行模块，所述执行模块自动执行经操作人员确认的建议操作指令集。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述综合控制模块通过数据链从所述飞行器外部接收所述建议操作指令集。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述状态收集模块包括所述飞行器的传感器。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述场景化的飞行器控制策略对应于与所述飞行器的状态和/或将要对所述飞行器执行的操作相关的控制指令。

11.如权利要求7所述的系统，其特征在于，进一步包括超控模块，所述超控模块被配置为还从操作人员接收控制指令，并且当从操作人员接收的控制指令与所述建议操作指令集矛盾时，向所述执行模块提供所述控制指令以供所述执行模块执行。

12.一种存储指令的计算机可读存储介质，所述指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

13.一种计算机系统，包括用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法的装置。

14.一种飞行器，包括用于执行如权利要求7-11中任一项所述的系统。