[发明专利]锡膏自动储存多功能领用机

说明书

本发明公开了一种锡膏自动储存多功能领用机，旨在提供一种使用方便、结构紧凑及能够对锡膏进行系统化管理的锡膏自动储存多功能领用机。本发明包括旋转机械手，所述旋转机械手的前方设置有冷藏仓，所述冷藏仓中设置有储存盘旋转机构，所述储存盘旋转机构上配合设置有锡膏储存旋转盘，所述旋转机械手的右方设置有固定架，所述固定架的上部配合设置有入料输送线，所述固定架的下部设置与出料输送线，所述固定架的一端设置有回温仓及锡膏搅拌机构。本发明应用于锡膏储存机的技术领域。

技术领域

本发明涉及一种锡膏自动储存多功能领用机。

背景技术

焊锡膏是由焊锡粉、助焊剂以及其它的添加物混合而成的膏体，焊锡膏在常温下有一定的粘性，可将电子元器件初粘在既定位置，在焊接温度下，随着溶剂和部分添加剂的挥发，将被焊元器件与印制电路焊盘焊接在一起形成永久连接。锡膏的保管要控制在1-10℃的环境下，锡膏的使用期限为6个月未开封，且不可放置于阳光照射处。开封前须将锡膏温度回升到使用环境温度上25±2℃，回温时间约3-4小时，并禁止使用其他加热器使其温度瞬间上升的做法；回温后须充分搅拌，使用搅拌机的搅拌时间为1-3分钟，视搅拌机机种而定。

由于锡膏的保存和开封前的回温及搅拌都需要严格地管控，SMT产线的生产质量才能稳定，目前SMT产线对于锡膏的储存、回温、搅拌普遍都是独立操作的，当人员管理疏忽或信息传达不到位的情况下，会导致利用该锡膏焊接出来的最终产品质量不过关,不符合快速、准确、高效的精益工业化生产。

在一申请号为201720730718.5 的中国专利中，其包括冷藏室，冷藏室的上端设置有存料输送带，存料输送带的一端设置有若干个旋转料仓，存料输送带的另一端设置有若干个与旋转料仓相对的推料电机，存料输送带的正下方设置有位于旋转料仓底部一端的原料转移输送带，冷藏室的外端设置有回温区，回温区和原料转移输送带之间设置有原料转移机械手，回温区的末端设置有取料搅拌装置，取料搅拌装置的上方设置有出料输送带，该专利将储存、回温、搅拌三道工序整合，但是整体结构并不够紧凑，同时并没有在储存、回温及搅拌三道工序中对锡膏进行实时管理监控，而只是在出料输送带及入料输送带上对锡膏进行扫码，显然无法对锡膏进行系统化管理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种使用方便、结构紧凑及能够对锡膏进行系统化管理的锡膏自动储存多功能领用机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括旋转机械手，所述旋转机械手的前方设置有冷藏仓，所述冷藏仓中设置有储存盘旋转机构，所述储存盘旋转机构上配合设置有锡膏储存旋转盘，所述旋转机械手的右方设置有固定架，所述固定架的上部配合设置有入料输送线，所述固定架的下部设置与出料输送线，所述固定架的一端设置有回温仓及锡膏搅拌机构。

进一步，所述锡膏搅拌机构包括横移机构、扫码机构及旋转基座，所述横移机构的前端面上配合设置有翻转机构安装座，所述翻转机构安装座的侧端面上设置有夹爪翻转机构，所述夹爪翻转机构的下端设置有锡膏抓取夹爪，所述扫码机构位于所述锡膏抓取夹爪的正下方，所述旋转基座及所述扫码机构均位于所述横移机构的一侧，所述旋转基座的下端面设置有伺服电机，所述旋转基座的上端面设置有旋转板，所述伺服电机与所述旋转板相配合，所述旋转板的两端均设置有锡膏搅拌底座，两个所述锡膏搅拌底座均倾斜向内。

进一步，所述回温仓包括第一旋转机构，所述第一旋转机构上配合设置有锡膏回温旋转盘。

进一步，所述旋转机械手包括第二旋转机构，所述第二旋转机构的侧端配合设置有垂直升降机构，所述垂直升降机构上设置有取料夹爪机构。

进一步，所述冷藏仓上设置有取料门机构，所述取料门机构与所述旋转储存料仓相配合。

进一步，所述固定架的另一端设置有不合格品仓，所述不合格品仓与所述旋转机械手相配合。