[发明专利]锡膏自动储存多功能领用机

权利要求书

1.锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：其包括旋转机械手（1），所述旋转机械手（1）的前方设置有冷藏仓（2），所述冷藏仓（2）中设置有储存盘旋转机构（66），所述储存盘旋转机构（66）上配合设置有锡膏储存旋转盘（3），所述旋转机械手（1）的右方设置有固定架（4），所述固定架（4）的上部配合设置有入料输送线（5），所述固定架（4）的下部设置与出料输送线（6），所述固定架（4）的一端设置有回温仓（7）及锡膏搅拌机构（8）。

2.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述锡膏搅拌机构（8）包括横移机构（81）、扫码机构（82）及旋转基座（87），所述横移机构（81）的前端面上配合设置有翻转机构安装座（84），所述翻转机构安装座（84）的侧端面上设置有夹爪翻转机构（85），所述夹爪翻转机构（85）的下端设置有锡膏抓取夹爪（86），所述扫码机构（82）位于所述锡膏抓取夹爪（86）的正下方，所述旋转基座（87）及所述扫码机构（82）均位于所述横移机构（81）的一侧，所述旋转基座（87）的下端面设置有伺服电机（88），所述旋转基座（87）的上端面设置有旋转板（89），所述伺服电机（88）与所述旋转板（89）相配合，所述旋转板（89）的两端均设置有锡膏搅拌底座（90），两个所述锡膏搅拌底座（90）均倾斜向内。

3.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述回温仓（7）包括第一旋转机构（71），所述第一旋转机构（71）上配合设置有锡膏回温旋转盘（72）。

4.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述旋转机械手（1）包括第二旋转机构（101），所述第二旋转机构（101）的侧端配合设置有垂直升降机构（102），所述垂直升降机构（102）上设置有取料夹爪机构（103）。

5.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述冷藏仓（2）上设置有取料门机构（201），所述取料门机构（201）与所述旋转储存料仓相配合。

6.根据权利要求1所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述固定架（4）的另一端设置有不合格品仓（41），所述不合格品仓（41）与所述旋转机械手（1）相配合。

7.根据权利要求5所述的锡膏自动储存多功能领用机，其特征在于：所述的锡膏自动储存多功能领用机还包括UPS电源（9），所述冷藏仓（2）包括仓体（21）、制冷机构（22）、导流板（23），所述制冷机构（22）设置在所述仓体（21）上，所述导流板（23）设置在所述仓体（21）中，且与所述锡膏储存旋转盘（3）相配合，所述锡膏搅拌机构（8）、所述旋转机械手（1）、所述冷藏仓（2）、所述回温仓（7）及所述取料门机构（201）均所述UPS电源（9）电连接。