[发明专利]一种裁剪机的智能裁剪方法

说明书

本发明提供了一种裁剪机的智能裁剪方法，将待裁剪布料铺设于裁剪区域；摄像机获取待裁剪布料的图像，并实时传递给控制器；控制器识别图案信息，并与存储图案进行对比，若该图案，则执行原有裁剪路径；若无该图案，则控制器采用聚类算法对该图案进行数据计算对比，并判断该布料是否存在瑕疵，若不存在瑕疵则执行原裁剪路径，反之控制器自动生成程序，将待裁剪布料的线条转换为新的裁剪路径执，裁剪执行机构沿着裁剪路径裁剪。本发明所述的裁剪机的智能裁剪方法，能够自动识别待裁剪布料的瑕疵，并能根据瑕疵的位置和大小自动规划最大裁剪路径，能够有效节省布料，同时避免瑕疵布料做成成品，造成资源浪费，大大降低了生产成本。

技术领域

本发明属于面料裁剪方法领域，尤其是涉及一种裁剪机的智能裁剪方法。

背景技术

自动裁剪机是用于箱包、服装、鞋业等多个制造行业的原料剪裁装置，其替代人工剪裁，而通过电脑控制对被裁剪材料进行自动裁剪，从而大大提高了生产效率和裁剪的精确度。目前市场上的自动裁剪机，通常都是按照预先设置的裁剪路径对铺开来的布料进行裁剪。然而，考虑到生产出来产品的美观，在裁剪具有特殊印刷图形的布料时，往往要求裁剪出来的布料上的印刷图形保持对称或完整。例如，在裁剪图案图形的布料时，由于布料铺设得不够平整或者布料本身具有弹性等原因，按照预先设置的裁剪路径裁剪后，常常会出现条纹错位，即裁剪下来的布料不能保持统一条纹；再次，当待裁剪布料上有瑕疵时，现有的裁剪机往往不能识别或者识别后直接忽视，仍然按照原有路径进行裁剪，从而使最终生产出来的成品具有瑕疵，浪费原材料和加工成本，致使生产成本提高，并会降低工作效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种裁剪机的智能裁剪方法，以提供一种能够自动识别待裁剪布料的瑕疵，并能根据瑕疵的位置和大小自动规划最大裁剪路径的智能裁剪方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种裁剪机的智能裁剪方法，包括如下步骤：S1、将待裁剪布料铺设于裁剪区域；S2、摄像机获取位于所述裁剪区域内待裁剪布料上图案的图像，并实时传递给控制器；S3、控制器识别出上述图案的信息，并与存储器内存储的图案进行对比，若存储器中存储有S2步骤获取的图案，则控制器作用于裁剪路径执行裁剪动作指令；S4、若存储器中未存储有S2步骤获取的图案，则先将S2步骤中获取的图案存储到存储器中，控制器采用聚类算法对获取的待裁剪布料进行颜色聚类得到数据，然后与存储器中的数据对比，判断待裁剪布料是否存在瑕疵，若不存在瑕疵，则按照S2步骤的裁剪路径进行裁剪；S5、若通过控制器的聚类算法判读待裁剪布料存在瑕疵，根据瑕疵的位置和大小与存储器中的数据做对比，选择出现该瑕疵时对应的裁剪路径进行裁剪，并将此次操作数据存入存储器中；S6、若存储器中不存在与上述瑕疵的位置和大小对应的裁剪路径，则控制器自动生成程序，将待裁剪布料的线条转换为裁剪路径执行动作指令，使得裁剪区域最大化，并存储至存储器；S7、所述裁剪路径动作执行机构沿着所述裁剪路径裁剪待裁剪布料。

进一步的，所述采用聚类算法得到数据的具体步骤为：采用聚类算法对获取到的待裁剪布料进行颜色聚类以得待裁剪色块图；建立矩形框对待裁剪色块图进行多次裁剪以得色块图组；根据色块分布规则对色块图组进行筛选以得裁剪色块图，所述色块分布规则包括色块颜色及位置、色块面积占比、宽度比和高度比；根据裁剪色块图生成裁剪数据。

进一步的，所述控制器为单片机或PLC。

进一步的，所述摄像机为CCD工业相机。

进一步的，所述存储器为硬盘存储器或云盘存储器。

进一步的，所述控制器分别信号连接至所述摄像机、所述裁剪路径动作执行机构和所述存储器。

进一步的，所述摄像机安装在所述裁剪区域上方。

进一步的，所述摄像机的周围安装朝向所述裁剪区域的射灯。