[发明专利]一种裁剪机的智能裁剪方法

权利要求书

1.一种裁剪机的智能裁剪方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、将待裁剪布料铺设于裁剪区域；

S2、摄像机获取位于所述裁剪区域内待裁剪布料上图案的图像，并实时传递给控制器；

S3、控制器识别出上述图案的信息，并与存储器内存储的图案进行对比，若存储器中存储有S2步骤获取的图案，则控制器作用于裁剪路径动作执行机构执行裁剪动作指令；

S4、若存储器中未存储有S2步骤获取的图案，则先将S2步骤中获取的图案存储到存储器中，控制器采用聚类算法对获取的待裁剪布料进行颜色聚类得到数据，然后与存储器中的数据对比，判断待裁剪布料是否存在瑕疵，若不存在瑕疵，则按照S2步骤的裁剪路径进行裁剪；

S5、若通过控制器的聚类算法判读待裁剪布料存在瑕疵，将瑕疵的位置和大小与存储器中的数据做对比，选择出现该瑕疵时对应的裁剪路径进行裁剪，并将此次操作数据存入存储器中；

S6、若存储器中不存在与上述瑕疵的位置和大小对应的裁剪路径，则控制器自动生成程序，将待裁剪布料的线条转换为裁剪路径执行动作指令，使得裁剪区域最大化，并存储至存储器；

S7、所述裁剪路径动作执行机构沿着所述裁剪路径裁剪待裁剪布料。

2.根据权利要求1所述的一种裁剪机的智能裁剪方法，其特征在于：所述采用聚类算法得到数据的具体步骤为：

采用聚类算法对获取到的待裁剪布料进行颜色聚类以得待裁剪色块图；

建立矩形框对待裁剪色块图进行多次裁剪以得色块图组；

根据色块分布规则对色块图组进行筛选以得裁剪色块图，所述色块分布规则包括色块颜色及位置、色块面积占比、宽度比和高度比；

根据裁剪色块图生成裁剪数据。

3.根据权利要求1所述的一种裁剪机的智能裁剪方法，其特征在于：所述控制器为单片机或PLC。

4.根据权利要求1所述的一种裁剪机的智能裁剪方法，其特征在于：所述摄像机为CCD工业相机。

5.根据权利要求1所述的一种裁剪机的智能裁剪方法，其特征在于：所述存储器为硬盘存储器或云盘存储器。

6.根据权利要求1所述的一种裁剪机的智能裁剪方法，其特征在于：所述控制器分别信号连接至所述摄像机、所述裁剪路径动作执行机构和所述存储器。

7.根据权利要求1所述的一种裁剪机的智能裁剪方法，其特征在于：所述摄像机安装在所述裁剪区域上方。

8.根据权利要求1所述的一种裁剪机的智能裁剪方法，其特征在于：所述摄像机的周围安装朝向所述裁剪区域的射灯。