[发明专利]一种自动入楦机

说明书

本发明提供了一种自动入楦机，属于制鞋设备领域，包括设在鞋楦两侧的夹紧组件，夹紧组件包括大底板，大底板固设在固定架的侧面，大底板的一侧设有相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，第一夹紧板的两侧设有第一连接杆，第一连接杆穿过大底板设置且与大底板滑动连接，第二夹紧的两侧设有第二连接杆，第二连接杆穿过大底板设置且与大底板滑动连接，大底板远离第一夹紧板的一侧设有驱动块，驱动块通过第一夹紧驱动杆带动第一夹紧板运动，通过第二夹紧驱动杆带动第二夹紧板运动，驱动块的下端不同轴设置的有驱动圆盘，夹紧凸轮转动驱动驱动圆盘转动。本发明电源可实现自动入楦，效果高，定位牢固。

技术领域

本发明属于制鞋设备领域，涉及一种自动入楦机。

背景技术

鞋楦，中国传统的制鞋用具，又称楦头，流行于全国大多数地区。把木制品削成足形，填在鞋中以便适合入脚，鞋楦是鞋的母体，是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定鞋造型和式样，更决定着鞋是否合脚，能否起到保护脚的作用。因此，鞋楦设计必须以脚型为基础，但又不能与脚型一样，因为脚在静止和运动状态下，其形状、尺寸、应力等都有变化，加上鞋的品种、式样、加工工艺，原辅材料性能，穿着环境和条件也不同，鞋楦的造型和各部位尺寸不可能与脚型完全一样。

鞋子制作的过程中涉及到入楦动作，入楦完成鞋体的加工，目前市场上的自动脱楦机上所有的驱动都是采用气缸完成，气缸动作需要配置气泵，而且要保证稳定的气源，气泵的设置需要耗费大量的能源，而且气源不稳定的话，很容易导致动作不到位，影响整个结构云顶的稳定性。

发明内容

本发明要解决的问题是在于提供一种自动入楦机，入楦动作采用电机和凸轮机构实现，故障率大大降低，而且节约能源，更加环保，配合设置的机械手也采用电机驱动，性能稳定故障率低。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动入楦机，包括设在鞋楦上方的压平组件，设在鞋楦左右两侧的夹紧组件以及设在鞋楦后端的脱楦组件，所述压平组件和夹紧组件均固设在固定架上；

所述夹紧组件包括大底板，所述大底板固设在所述固定架的侧面，所述大底板的一侧设有相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板的两侧设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧的两侧设有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧板的长度大于所述第一夹紧板的长度，所述大底板远离所述第一夹紧板的一侧设有驱动块，所述驱动块的一侧第一夹紧驱动杆，另一侧设有第二夹紧驱动杆，所述第一夹紧驱动杆通过第一连接块与所述第一连接杆固定连接，所述第二夹紧驱动杆通过第二连接块与所述第二连接杆固定连接，所述驱动块的下端不同轴设置的有驱动圆盘，所述大底板上转动连接有夹紧凸轮，所述夹紧凸轮转动驱动所述驱动圆盘转动。

进一步的，所述压平组件包括底座、压杆和压平凸轮，所述压平凸轮转动连接在所述底座的前端，所述底座后端上转动连接有棘轮，所述压杆的中部铰接在所述底座上，所述压杆的前端转动连接有驱动轮，所述驱动轮与所述压平凸轮配合且由所述压平凸轮驱动所述驱动轮上下运动，所述压杆的上端设有与所述棘轮配合的棘爪，所述压杆的侧面设有向外且向下延伸的压平端。

进一步的，所述驱动块通过旋转轴与所述大底板转动连接，所述旋转轴的上端设置有扭力弹簧，所述旋转轴的下端设有与上端对称设置的扭力弹簧。

进一步的，所述固定架的一侧设有上料架，另一侧设有收料架，所述固定架的前端设有完成自动上下鞋体的机械手，所述机械手设在AGV小车上，所述AGV小车通过导向轨道与所述上料架和收料架连通。

进一步的，所述机械手为六轴机械手，所述机械手的夹爪包括固定座，所述固定座上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮上设有向外延伸的连接凸起，所述连接远离所述第一齿轮的一端设有夹杆，所述夹杆的中部铰接连杆的一端，所述连接的另一端铰接在所述固定座上，与所述第二齿轮连接的零件与连接所述第一齿轮的零件相同且相对所述固定座的中心线对称设置。