[发明专利]一种自动入楦机

权利要求书

1.一种自动入楦机，其特征在于：包括设在鞋楦上方的压平组件，设在鞋楦左右两侧的夹紧组件以及设在鞋楦后端的脱楦组件，所述压平组件和夹紧组件均固设在固定架上；

所述夹紧组件包括大底板，所述大底板固设在所述固定架的侧面，所述大底板的一侧设有相对设置的第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板的两侧设有第一连接杆，所述第一连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧的两侧设有第二连接杆，所述第二连接杆穿过所述大底板设置且与所述大底板滑动连接，所述第二夹紧板的长度大于所述第一夹紧板的长度，所述大底板远离所述第一夹紧板的一侧设有驱动块，所述驱动块的一侧第一夹紧驱动杆，另一侧设有第二夹紧驱动杆，所述第一夹紧驱动杆通过第一连接块与所述第一连接杆固定连接，所述第二夹紧驱动杆通过第二连接块与所述第二连接杆固定连接，所述驱动块的下端不同轴设置的有驱动圆盘，所述大底板上转动连接有夹紧凸轮，所述夹紧凸轮转动驱动所述驱动圆盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动入楦机，其特征在于：所述压平组件包括底座、压杆和压平凸轮，所述压平凸轮转动连接在所述底座的前端，所述底座后端上转动连接有棘轮，所述压杆的中部铰接在所述底座上，所述压杆的前端转动连接有驱动轮，所述驱动轮与所述压平凸轮配合且由所述压平凸轮驱动所述驱动轮上下运动，所述压杆的上端设有与所述棘轮配合的棘爪，所述压杆的侧面设有向外且向下延伸的压平端。

3.根据权利要求1所述的一种自动入楦机，其特征在于：所述驱动块通过旋转轴与所述大底板转动连接，所述旋转轴的上端设置有扭力弹簧，所述旋转轴的下端设有与上端对称设置的扭力弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种自动入楦机，其特征在于：所述固定架的一侧设有上料架，另一侧设有收料架，所述固定架的前端设有完成自动上下鞋体的机械手，所述机械手设在AGV小车上，所述AGV小车通过导向轨道与所述上料架和收料架连通。

5.根据权利要求1所述的一种自动入楦机，其特征在于：所述机械手为六轴机械手，所述机械手的夹爪包括固定座，所述固定座上转动连接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮上设有向外延伸的连接凸起，所述连接远离所述第一齿轮的一端设有夹杆，所述夹杆的中部铰接连杆的一端，所述连接的另一端铰接在所述固定座上，与所述第二齿轮连接的零件与连接所述第一齿轮的零件相同且相对所述固定座的中心线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种自动入楦机，其特征在于：夹杆远离所述第一齿轮的一端设有夹紧凸起，所述夹紧凸起的末端设有三角形锯齿，所述第一齿轮和第二齿轮中的其中一个通过电机驱动旋转。