[发明专利]一种半导体注塑机物料运输机构

说明书

本发明公开了一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体和底座，所述注塑机本体的一侧设置有底座，所述底座远离注塑机本体的一侧壁对称固定有支撑板，所述支撑板的顶部均固定有伺服电机。本发明通过设置伺服电机、第一螺纹杆、连接板、龙门架、驱动电机、第三螺纹杆、U型安装架、步进电机、第二螺纹杆、滑板、竖杆和电磁铁等结构，可以实现把上料输送装置上的料架本体运输到注塑机本体的上下开模间隙中，或者把注塑机本体的上下开模间隙中料架本体运输到出料输送装置上，从而不需要人工去运输，且在更换注塑模具后，方便对准，即方便电磁吸铁带动料架本体进入到注塑机本体的上下开模间隙中。

技术领域

本发明涉及半导体生产设备技术领域，具体为一种半导体注塑机物料运输机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

但是目前半导体注塑机在上料大都是通过人力的方式，这样的方式不但效率低下，且会增加工人的劳动强度，因此我们提出了一种半导体注塑机物料运输机构来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种半导体注塑机物料运输机构，解决了现有半导体注塑机上料方式效率低下且会对工人造成过大的劳动强度的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体和底座，所述注塑机本体的一侧设置有底座，所述底座远离注塑机本体的一侧壁对称固定有支撑板，所述支撑板的顶部均固定有伺服电机，所述底座的顶部均对称固定有第一支架，且相邻两个第一支架之间设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端与相对应伺服电机的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆的外侧均套设有连接板，所述连接板的一侧壁均开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆与相对应连接板的螺纹孔通过螺纹连接，所述底座的顶部滑动连接有龙门架，所述龙门架的两侧壁分别与相邻连接板的一侧壁固定连接，所述龙门架的顶部固定有驱动电机，所述驱动电机的一侧对称设置有两个第二支架，所述第二支架的底部均与龙门架的顶部固定连接，所述龙门架的上方设置有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的两端均通过轴承分别与相邻第二支架的一侧壁转动连接，所述第三螺纹杆的一端穿过相邻第二支架的一侧壁与驱动电机的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆的外侧套设有连接块，所述连接块的一侧壁开设有螺纹孔，所述第三螺纹杆与连接块的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接块与龙门架滑动连接，所述连接块靠近注塑机本体的一侧壁固定有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端固定有U型安装架，所述U型安装架的顶部固定有步进电机，所述步进电机的下方设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端均通过轴承分别与U型安装架的顶部内壁和底部内壁转动连接，所述第二螺纹杆的顶端穿过U型安装架的顶部与步进电机的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆的外侧套设有滑板，所述滑板的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆与滑板的螺纹孔通过螺纹连接，所述滑板的一侧壁与U型安装架的一侧内壁滑动连接，所述滑板的底部固定有竖杆，所述竖杆远离滑板的一端固定有电磁铁，所述底座的顶部分别设置有上料输送装置和出料输送装置，所述上料输送装置的顶部设置有料架本体，所述料架本体的一侧壁固定有金属块，所述底座远离注塑机本体的一侧壁固定有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接伺服电机、驱动电机、步进电机和电磁铁。

进一步优化本技术方案，所述第一螺纹杆的两端均通过轴承分别与相邻第一支架的一侧壁转动连接，且第一螺纹杆远离注塑机本体的一端穿过相邻第一支架的一侧壁与伺服电机的输出轴固定连接。

进一步优化本技术方案，所述底座的顶部对称固定有第一滑轨，所述龙门架的底部对称固定有第一滑块，所述第一滑块分别滑动连接在相对应的第一滑轨内。

进一步优化本技术方案，所述出料输送装置和上料输送装置均设置在龙门架的内侧，所述出料输送装置位于上料输送装置的正上方。