[发明专利]一种半导体注塑机物料运输机构

权利要求书

1.一种半导体注塑机物料运输机构，包括注塑机本体(1)和底座(2)，其特征在于：所述注塑机本体(1)的一侧设置有底座(2)，所述底座(2)远离注塑机本体(1)的一侧壁对称固定有支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部均固定有伺服电机(4)，所述底座(2)的顶部均对称固定有第一支架(5)，且相邻两个第一支架(5)之间设置有第一螺纹杆(6)，所述第一螺纹杆(6)的一端与相对应伺服电机(4)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(6)的外侧均套设有连接板(7)，所述连接板(7)的一侧壁均开设有螺纹孔，所述第一螺纹杆(6)与相对应连接板(7)的螺纹孔通过螺纹连接，所述底座(2)的顶部滑动连接有龙门架(8)，所述龙门架(8)的两侧壁分别与相邻连接板(7)的一侧壁固定连接，所述龙门架(8)的顶部固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的一侧对称设置有两个第二支架(30)，所述第二支架(30)的底部均与龙门架(8)的顶部固定连接，所述龙门架(8)的上方设置有第三螺纹杆(31)，所述第三螺纹杆(31)的两端均通过轴承分别与相邻第二支架(30)的一侧壁转动连接，所述第三螺纹杆(31)的一端穿过相邻第二支架(30)的一侧壁与驱动电机(9)的输出轴固定连接，所述第三螺纹杆(31)的外侧套设有连接块(10)，所述连接块(10)的一侧壁开设有螺纹孔，所述第三螺纹杆(31)与连接块(10)的螺纹孔通过螺纹连接，所述连接块(10)与龙门架(8)滑动连接，所述连接块(10)靠近注塑机本体(1)的一侧壁固定有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离连接块(10)的一端固定有U型安装架(12)，所述U型安装架(12)的顶部固定有步进电机(13)，所述步进电机(13)的下方设置有第二螺纹杆(14)，所述第二螺纹杆(14)的两端均通过轴承分别与U型安装架(12)的顶部内壁和底部内壁转动连接，所述第二螺纹杆(14)的顶端穿过U型安装架(12)的顶部与步进电机(13)的输出轴固定连接，所述第二螺纹杆(14)的外侧套设有滑板(15)，所述滑板(15)的顶部开设有螺纹孔，所述第二螺纹杆(14)与滑板(15)的螺纹孔通过螺纹连接，所述滑板(15)的一侧壁与U型安装架(12)的一侧内壁滑动连接，所述滑板(15)的底部固定有竖杆(16)，所述竖杆(16)远离滑板(15)的一端固定有电磁铁(17)，所述底座(2)的顶部分别设置有上料输送装置(18)和出料输送装置(19)，所述上料输送装置(18)的顶部设置有料架本体(20)，所述料架本体(20)的一侧壁固定有金属块(21)，所述底座(2)远离注塑机本体(1)的一侧壁固定有PLC控制器(22)，所述PLC控制器(22)电性连接伺服电机(4)、驱动电机(9)、步进电机(13)和电磁铁(17)。

2.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述第一螺纹杆(6)的两端均通过轴承分别与相邻第一支架(5)的一侧壁转动连接，且第一螺纹杆(6)远离注塑机本体(1)的一端穿过相邻第一支架(5)的一侧壁与伺服电机(4)的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述底座(2)的顶部对称固定有第一滑轨(23)，所述龙门架(8)的底部对称固定有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)分别滑动连接在相对应的第一滑轨(23)内。

4.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述出料输送装置(19)和上料输送装置(18)均设置在龙门架(8)的内侧，所述出料输送装置(19)位于上料输送装置(18)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述龙门架(8)的顶部固定有第二滑轨(25)，所述连接块(10)的底部固定有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)滑动连接在第二滑轨(25)内。

6.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述U型安装架(12)的一侧内壁开设有T型槽(27)，所述滑板(15)的一侧壁固定有T型块(28)，所述T型块(28)滑动连接在T型槽(27)内。

7.根据权利要求1所述的一种半导体注塑机物料运输机构，其特征在于：所述注塑机本体(1)的一侧壁开设有上下开模间隙(29)。