[发明专利]电机控制电路、充放电方法、加热方法及车辆

说明书

本发明提出了一种电机控制电路、充放电方法、加热方法及车辆，电机控制电路包括第一开关模块、三相逆变器、三相交流电机、储能模块、第二开关模块以及控制模块，第一开关模块用于连接供电模块或者用电模块，第二开关模块连接动力电池，三相逆变器连接在第一开关模块与第二开关模块之间，三相逆变器、三相交流电机以及储能模块依次连接，储能模块还连接供电模块或者用电模块。本发明技术方案实现了供电模块对动力电池充电，同时可以实现动力电池为用电模块进行放电，并且可以从供电模块或者动力电池取电通过三相交流电机内部三相线圈和三相逆变器内部发热器件来提供热源，可以实现提升待加热部件的温度，并且加热效率高，待加热部件温度升高快。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电机控制电路、充放电方法、加热方法及 车辆。

背景技术

随着电动汽车的发展和快速普及，电动汽车动力电池的充电技术变得越来越重要，充 电技术需要满足不同用户的需求，目前的升压充电电路一般是在充电桩和动力电池之间的正 负母线增加一个可双向升降压的DC/DC桥式电路，低温电池加热一般是利用PTC加热器或 者电热丝加热器在低温时对电池冷却回路的冷却液进行加热，通过冷却液来给电池电芯加热 到预定温度。也有另一些方案是利用发动机控制器控制发动机在某一转速下匀速转动，且发 动机带动发电机转动，通过发电机向动力电池单元快速充电及放电，达到预热电池包的目的。

对于利用发动机带动发电机转动给电池进行充放电来加热，只能应用于混合动力汽车， 且发动机及发电机也会发出一定噪声，发动机也会排放污染废气。对于目前的升压充电电路 需要单独增加DC/DC桥式电路以及相应的控制及检测电路等，增加了产品成本；对于使用 PTC加热器加热电池，同样导致增加成本，且PTC加热器如果损坏后，导致二次成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机控制电路、充放电方法、加热方法及车辆，以解决现 有技术中存在对动力电池进行充电采用升压充电方式时需要增加升压电路以及对动力电池 进行加热需要增加PTC加热器导致增加整个装置的体积和成本的问题。

本发明是这样实现的，本发明第一方面提供一种电机控制电路，所述电机控制电路包括 第一开关模块、三相逆变器、三相交流电机、储能模块、第二开关模块以及控制模块，所述 第一开关模块用于连接供电模块或者用电模块，所述第二开关模块连接动力电池，所述三相 逆变器连接在所述第一开关模块与所述第二开关模块之间，所述三相逆变器、所述三相交流 电机以及所述储能模块依次连接，所述储能模块还连接所述供电模块或者所述用电模块，所 述控制模块分别与所述第一开关模块、所述三相逆变器、所述第二开关模块以及所述储能模 块连接。

本发明第二方面提供一种动力电池的充电方法，基于第一方面所述的电机控制电路，当 所述电机控制电路连接所述供电模块时，所述充电方法包括：

获取所述供电模块的电压和所述动力电池的电压，并根据所述供电模块的电压和所述动 力电池的电压选择充电方式，其中，所述充电方式包括升压充电和直接充电；

控制所述第一开关模块、所述第二开关模块、所述三相逆变器以及所述储能模块使所述 供电模块输出直流电，并使所述供电模块按照所选择的充电方式对所述动力电池进行充电。

本发明第三方面提供一种动力电池的放电方法，基于第一方面所述的电机控制电路，当 所述电机控制电路连接所述用电模块时，所述放电方法包括：

获取所述用电模块的电压和所述动力电池的电压，并根据用电模块的电压和所述动力电 池的电压选择放电方式，所述放电方式包括降压放电以及直接放电；

控制所述第一开关模块、所述第二开关模块、所述三相逆变器以及所述储能模块使所述 动力电池输出直流电，并使所述动力电池按照所选择的放电方式对所述用电模块进行放电。

本发明第四方面提供一种动力电池的加热方法，基于第一方面所述的电机控制电路，当 所述电机控制电路连接所述供电模块时，所述加热方法包括：