[发明专利]电机控制电路、充放电方法、加热方法及车辆

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括第一开关模块、三相逆变器、三相交流电机、储能模块、第二开关模块以及控制模块，所述电机控制电路通过第一开关模块连接至供电模块或者用电模块，所述电机控制电路通过所述第二开关模块连接至动力电池，所述三相逆变器连接在所述第一开关模块与所述第二开关模块之间，所述三相逆变器、所述三相交流电机以及所述储能模块的一端依次连接，所述储能模块的另一端还连接至所述供电模块或者所述用电模块，所述控制模块分别与所述第一开关模块、所述三相逆变器、所述第二开关模块以及所述储能模块连接；

当所述储能模块的另一端连接至所述供电模块时，所述第一开关模块、所述三相交流电机、所述三相逆变器、所述第二开关模块以及所述储能模块与所述供电模块组成充电电路和加热电路；

所述供电模块对所述储能模块和所述三相交流电机的三相线圈的充电过程以及所述供电模块、所述储能模块和所述三相交流电机的三相线圈对所述动力电池的放电过程交替进行，以使所述充电电路或者所述加热电路工作；

当所述储能模块的另一端连接至所述用电模块时，使所述第一开关模块、所述三相交流电机、所述三相逆变器、所述第二开关模块以及所述储能模块与所述用电模块组成放电电路，通过对所述第一开关模块、所述三相交流电机、所述三相逆变器、所述第二开关模块以及储能模块的复用，实现加热功能和放电功能。

2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述储能模块的第一端连接所述三相交流电机中三相线圈的连接点，所述储能模块的第二端和所述第一开关模块的第一端共接于所述供电模块或者用电模块的第一端，所述三相交流电机的三相线圈连接所述三相逆变器的三相桥臂，所述三相逆变器的第一端连接所述第一开关模块的第二端和所述第二开关模块的第一端，所述三相逆变器的第二端连接所述第二开关模块的第二端和所述第一开关模块的第四端，所述第一开关模块的第三端连接所述供电模块或者用电模块的第二端，所述第二开关模块的第三端和第四端连接所述动力电池的正极和负极。

3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述储能模块包括储能器件和第一开关器件，所述第一开关器件的第一端为所述储能模块的第一端，所述第一开关器件的第二端连接所述储能器件的第一端，所述储能器件的第二端为所述储能模块的第二端。

4.一种动力电池的充电方法，基于权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，当所述电机控制电路连接所述供电模块时，所述充电方法包括：

获取所述供电模块的电压和所述动力电池的电压，并根据所述供电模块的电压和所述动力电池的电压选择充电方式，其中，所述充电方式包括升压充电和直接充电；

控制所述第一开关模块、所述第二开关模块、所述三相逆变器以及所述储能模块使所述供电模块输出直流电，并使所述供电模块按照所选择的充电方式对所述动力电池进行充电。

5.如权利要求4所述的动力电池的充电方法，其特征在于，所述根据供电模块的电压和所述动力电池的电压选择充电方式，包括：

当检测到所述供电模块输出的最大电压不高于所述动力电池的电压时选择升压充电方式；

控制所述第一开关模块、所述第二开关模块、所述三相逆变器以及所述储能模块使所述供电模块输出直流电，并使所述供电模块按照所选择的充电方式对所述动力电池进行充电，包括：

控制所述第一开关模块、所述第二开关模块、所述三相逆变器以及所述储能模块，使所述供电模块对所述储能模块和所述三相交流电机的三相线圈的充电过程以及所述供电模块、所述储能模块和所述三相交流电机的三相线圈对所述动力电池的放电过程交替进行，以将所述供电模块的充电电压进行升压后再对所述动力电池进行充电。