[发明专利]电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质

说明书

本申请公开一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，控制方法包括：获取需求加热功率和需求充电功率；根据需求加热功率、需求充电功率以及电机零扭矩输出，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制供电模块对动力电池的充电过程、三相电机的零扭矩输出以及使三相逆变器以及三相电机对流经三相逆变器或者三相电机中至少一个的换热介质进行加热。本申请技术方案在驻车充电模式下，在不增加额外升压模块和加热模块的基础上，实现了三相电机的零扭矩输出、动力电池充电和加热功能的协同控制方法。

技术领域

本申请涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

目前能源危机和环境污染问题日趋严重，电动汽车做为新型的交通工具，可以实现“零排放”，并且电动汽车具有结构简单，能量利用率高，噪声小等优点，在今后的汽车发展中将占据主导地位。对于架设直流线路的新能源汽车，可以通过直流供电线路获得电能用来驱动三相电机输出扭矩，考虑到低温环境下车辆的行驶，所以车辆还需具备加热功能，即对车辆内部的低温设备进行加热，此外，当动力电池的电量较低时，还需要对动力电池进行充电，目前，对三相电机的扭矩输出过程、对车辆内部设备进行加热的过程以及对动力电池的充电过程均是分别控制的，导致车辆内部的整体控制策略比较复杂。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，可以实现同时控制动力电池的充电过程、三相电机的扭矩输出过程以及对车辆内部设备的加热过程。

本申请是这样实现的，本申请第一方面提供一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括：依次连接的三相逆变器、三相电机以及降压侧电容，所述电机驱动装置通过所述降压侧电容连接至供电模块的正极和负极，所述三相逆变器的第一端和第二端分别连接至动力电池的正极和负极，所述降压侧电容的第一端和第二端分别连接所述三相电机的三相线圈的连接点和所述三相逆变器的第二端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点。

本申请第二方面提供一种基于第一方面提供的电机驱动装置的控制方法，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取需求加热功率和需求充电功率；

根据所述需求加热功率、所述需求充电功率以及电机零扭矩输出，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程、所述三相电机的零输出扭矩以及使所述三相逆变器以及所述三相电机对流经所述三相逆变器或者所述三相电机中至少一个的换热介质进行加热。

本申请第三方面提供一种基于第一方面提供的一种电机驱动装置的控制方法，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取需求加热功率和需求充电功率；

根据所述需求加热功率、所述需求充电功率以及电机零扭矩输出，获取三相电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比；

根据所述目标输入电流接收所述供电模块的输入电流，并根据所述第一目标占空比对每相桥臂进行控制，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程、所述三相电机的零输出扭矩以及使所述三相逆变器以及所述三相电机对流经所述三相逆变器或者所述三相电机中至少一个的换热介质进行加热。

本申请第四方面提供一种电机驱动装置，基于第一方面所述的电机驱动装置，所述电机驱动装置还包括：

数据获取模块，用于获取需求加热功率和需求充电功率；

控制模块，用于根据所述需求加热功率、所述需求充电功率以及电机零扭矩输出，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程、所述三相电机的零输出扭矩以及使所述三相逆变器以及所述三相电机对流经所述三相逆变器或者所述三相电机中至少一个的换热介质进行加热。