[发明专利]电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括：依次连接的三相逆变器、三相电机以及降压侧电容，所述电机驱动装置通过所述降压侧电容连接至供电模块的正极和负极，所述三相逆变器的第一端和第二端分别连接至动力电池的正极和负极，所述降压侧电容的第一端和第二端分别连接所述三相电机的三相线圈的连接点和所述三相逆变器的第二端，所述三相电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂的中点；

所述电机驱动装置用于：根据需求加热功率、需求充电功率以及电机零扭矩输出，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程、所述三相电机的零输出扭矩以及使所述三相逆变器以及所述三相电机对流经所述三相逆变器或者所述三相电机中至少一个的换热介质进行加热。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括电感，所述电感连接于所述三相电机的三相线圈的连接点和所述降压侧电容的第一端之间。

3.一种基于权利要求1或者2所述的电机驱动装置的控制方法，其特征在于，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取需求加热功率和需求充电功率；

根据所述需求加热功率、所述需求充电功率以及电机零扭矩输出，调节三相电机的每相电的电流大小及方向，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程、所述三相电机的零输出扭矩以及使所述三相逆变器以及所述三相电机对流经所述三相逆变器或者所述三相电机中至少一个的换热介质进行加热。

4.一种基于权利要求1或者2所述的电机驱动装置的控制方法，其特征在于，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取需求加热功率和需求充电功率；

根据所述需求加热功率、所述需求充电功率以及电机零扭矩输出，获取三相电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比；

根据所述目标输入电流接收所述供电模块的输入电流，并根据所述第一目标占空比对每相桥臂进行控制，以同时控制所述供电模块对所述动力电池的充电过程、所述三相电机的零输出扭矩以及使所述三相逆变器以及所述三相电机对流经所述三相逆变器或者所述三相电机中至少一个的换热介质进行加热。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述需求加热功率、所述需求充电功率以及电机零扭矩输出，获取三相电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，包括：

获取降压侧电容的目标电压；

根据所述需求加热功率、所述需求充电功率、电机零扭矩输出以及所述目标电压计算所述三相电机的目标输入电流。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述需求加热功率、所述需求充电功率以及所述电机零扭矩输出，获取三相电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，还包括：

根据电机转子位置、所述需求加热功率、所述目标输入电流以及电机零扭矩输出获取三相电机的每相电的目标电流；

根据所述每相电的目标电流、所述目标输入电流、降压侧电容的目标电压以及所述动力电池的电压，获取每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据电机转子位置、所述需求加热功率、所述目标输入电流以及电机零扭矩输出获取每相电的目标电流，包括：

根据所述需求加热功率、电机转子位置以及电机零扭矩输出按照以下公式1、公式2以及公式3计算三相电机的每相电的目标电流：

公式1：

公式2：IA+IB+IC＝I

公式3：P＝(IA×IA+IB×IB+IC×IC)×R

其中，α为转子滞后角度，IA，IB，IC为三相线圈的每相电流，I为所述目标输入电流，Te为电机零扭矩输出，λ，ρ，L_d,L_q为电机参数，P为加热功率，R为三相电机的等效阻抗。