[发明专利]电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质

说明书

本申请技术方案提供一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，电机驱动装置的控制方法包括：获取需求加热功率、电机扭矩输出值以及母线电容的目标电压；根据需求加热功率、电机扭矩输出值、母线电容的目标电压以及供电模块的电压控制三相桥臂的通断状态，以同时调节母线电容的电压、控制三相电机的输出扭矩以及使三相逆变器和三相电机对流经三相逆变器或者三相电机中至少一个的换热介质进行加热。本申请技术方案在不增加额外升压模块和加热模块的基础上，实现母线电容电压控制、扭矩输出以及对车辆内部设备加热的协同控制，且加热功能不仅可以加热动力电池等待加热部件，还可以加热乘客舱，具有电路结构简单、成本低以及失效风险小优点。

技术领域

本申请涉及电机驱动技术领域，尤其涉及一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质。

背景技术

目前能源危机和环境污染问题日趋严重，电动汽车做为新型的交通工具，可以实现“零排放”，并且电动汽车具有结构简单，能量利用率高，噪声小等优点，在今后的汽车发展中将占据主导地位。对于架设直流线路的新能源汽车，可以通过直流供电线路获得电能用来驱动三相电机输出扭矩，考虑到低温环境下车辆的行驶，所以车辆还需具备加热功能，即对车辆内部的低温设备进行加热，目前，对三相电机的扭矩输出过程以及对车辆内部设备进行加热的过程均是分别控制的，导致车辆内部的整体控制策略比较复杂，此外，现有技术是通过在电机驱动电路中增加升压DC完成电池低电压到电机控制器高电压的转换，满足电机控制器变母线电压的需求，但是增加升压DC会增加电机驱动装置的成本和体积。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质，可以实现在不增加升压DC的前提下调节电机控制器母线的电压以及同时控制三相交流电机的扭矩输出过程以及对车辆内部设备的加热过程。

本申请是这样实现的，本申请第一方面提供一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，所述三相交流电机的三线线圈的连接点连接至供电模块的正极端，所述三相交流电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂，所述三相逆变器的第一端连接所述母线电容的第一端，所述三相逆变器的第二端连接所述母线电容的第二端和所述供电模块的负极端。

本申请第二方面提供一种基于第一方面所述的电机驱动装置的控制方法，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取需求加热功率、电机扭矩输出值以及母线电容的目标电压；

根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以调节所述母线电容的电压并控制所述三相交流电机的输出扭矩和对待加热器件的加热过程。

本申请第三方面提供一种电机驱动装置，基于第一方面所述的电机驱动装置，所述电机驱动装置还包括：

数据获取模块，用于获取需求加热功率、电机扭矩输出值以及母线电容的目标电压；

控制模块，用于根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以同时调节所述母线电容的电压、控制所述三相交流电机的输出扭矩以及使所述三相逆变器和所述三相交流电机对流经所述三相逆变器或者所述三相交流电机中至少一个的换热介质进行加热。

本申请第四方面提供一种车辆，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如第三方面所述的控制方法。

本申请第五方面一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现第三方面所述的控制方法。