[发明专利]电机驱动装置、控制方法、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，所述三相交流电机的三线线圈的连接点连接至供电模块的正极端，所述三相交流电机的三相线圈分别连接所述三相逆变器的三相桥臂，所述三相逆变器的第一端连接所述母线电容的第一端，所述三相逆变器的第二端连接所述母线电容的第二端和所述供电模块的负极端；

所述电机驱动装置用于：

获取需求加热功率、电机扭矩输出值以及母线电容的目标电压；

根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以同时调节所述母线电容的电压、控制所述三相交流电机的输出扭矩以及使所述三相逆变器和所述三相交流电机对流经所述三相逆变器或者所述三相交流电机中至少一个的换热介质进行加热。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置还包括电感，所述电感连接于所述三相交流电机的三相线圈的连接点和所述供电模块的正极端之间。

3.一种基于权利要求1或2所述的电机驱动装置的控制方法，其特征在于，所述电机驱动装置的控制方法包括：

获取需求加热功率、电机扭矩输出值以及母线电容的目标电压；

根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的电压控制所述三相桥臂的通断状态，以同时调节所述母线电容的电压、控制所述三相交流电机的输出扭矩以及使所述三相逆变器和所述三相交流电机对流经所述三相逆变器或者所述三相交流电机中至少一个的换热介质进行加热。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的供电电压控制所述三相桥臂的通断状态，包括：

根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的供电电压获取三相交流电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比；

根据所述目标输入电流接收所述供电模块的输入电流，并根据所述第一目标占空比对每相桥臂进行控制。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的供电电压获取三相交流电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，包括：

根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值以及所述供电模块的供电电压计算所述目标输入电流。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，根据所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值、所述母线电容的目标电压以及所述供电模块的供电电压获取三相交流电机的目标输入电流及每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比，包括：

根据电机转子位置、所述需求加热功率、所述电机扭矩输出值以及所述目标输入电流获取所述三相交流电机的每相电的目标电流；

根据所述母线电容的目标电压、所述供电模块的供电电压以及所述目标输入电流获取三相电控制脉冲的第一平均占空比；

根据所述第一平均占空比、所述每相电的目标电流以及所述目标输入电流获取每相桥臂的控制脉冲的第一目标占空比。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电容的目标电压和所述供电模块的供电电压获取三相电控制脉冲的第一平均占空比，包括：

根据所述母线电容的目标电压、所述供电模块的供电电压以及所述目标输入电流通过以下公式获取三相电控制脉冲的第一平均占空比：

U₁＝U₂×D₀-RI，其中，U₂为母线电容的目标电压，U₁为供电模块的供电电压，D₀为三相电控制脉冲的第一平均占空比，I为所述三相交流电机的目标输入电流，R为三相交流电机的等效阻抗。