[发明专利]半导体器件、成像系统和程序

说明书

本发明的各实施例涉及半导体器件、成像系统和程序。半导体器件包括：成像时间判定电路，其判定针对相机的成像估计时间；主体判定电路，其在每个预先设定的时间获得包含与相机和对象之间的相对位置有关的信息的距离数据，并且根据基于距离数据来判定主体；移动矢量计算电路，其基于在多个不同时间所获得的距离数据的多个片段来计算主体的移动矢量；以及成像条件判定电路，其计算作为在成像估计时间的相机与主体之间的相对位置的主体位置估计数据，判定在成像估计时间的成像条件，并且根据所判定的成像条件来指示相机在成像估计时间成像。

相关申请的交叉引用

于2017年12月22日提交的包括说明书、附图和摘要的日本专利申请号2017-246319的公开内容以其整体内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及半导体器件、成像系统和程序。

背景技术

近年来，与用于汽车和自动驾驶的先进驾驶支持系统有关的技术得到了极大地发展。这些系统包括成像装置，并且通过成像装置获得汽车周围的图像。这些系统通过使用所获得的图像识别汽车周围的对象。因此，为了提高汽车周围的对象的识别精度，期望获得高清晰度图像。此外，已经对用于获得高清晰度图像的技术提出了各种建议。

在日本未经审查的专利申请公开号Hei 1(1989)-309478中描述的图像输入/输出装置具有聚焦在多个不同对象表面上的部件、用于输入聚焦在不同对象表面上的多个图像的部件、以及将输入图像添加到一起的部件。此外，图像输入/输出装置具有通过使用空间频率滤波的部件对添加在一起的图像执行恢复处理的部件。

在日本未经审查的专利申请公开号2006-322796中描述的图像处理装置具有成像单元、检测单元和到达位置预测单元，成像单元被安装在移动对象中以产生与预定成像视场相对应的一组图像信号，检测单元获得移动对象的移动信息，到达位置预测单元在预定时间段之后预测自身车辆的到达位置。此外，图像处理装置包括运算范围设定单元和运算单元，运算范围设定单元基于预测结果设定作为针对图像信号组的处理范围的运算范围，运算单元基于与所设定的运算范围相对应的图像信号组来计算到位于成像视场内的对象的距离。

发明内容

然而，日本未经审查的专利申请公开号Hei 1(1989)-309478的技术关注于聚焦深度，该聚焦深度是当成像传感器的位置相对于静止的主体来回改变时保持通过对主体成像而获得的图像的清晰度的指标。即，日本未经审查的专利申请公开号Hei 1(1989)-309478的技术没有考虑在成像时移动图像输入装置或主体。此外，日本未经审查的专利申请公开号2006-322796的技术没有考虑根据输出距离信息来控制焦距。

发明人考虑了通过将在日本未经审查的专利申请公开号Hei 1(1989)-309478中描述的技术应用于在日本未经审查的专利申请公开号2006-322796中描述的移动对象中所安装的成像装置而获得的系统。结果，发明人发现在从系统测量成像装置和主体之间的距离的时间到成像装置对主体成像的时间所流逝的时间段内成像装置的测距点和主体的位置发生移位。随着测距点和主体的位置被移位，成像的图像变得模糊。即，发明人发现了一个问题，即在通过相关技术对汽车的周围环境成像的情况下，由于测距点和主体的位置发生移位，所以成像的图像变得模糊。

根据本说明书和附图的描述，其它问题和新颖特征将变得显而易见。