[发明专利]半导体器件、成像系统和程序

权利要求书

1.一种半导体器件，包括：

主体判定电路，被配置为当允许相机对与所述相机的相对位置改变的对象成像时，在每个预先设定的时间获得包含与所述相对位置有关的信息的距离数据，以及根据触发信号基于所述距离数据来判定主体，以开始用于判定所述相机的所述成像条件的一系列处理；

移动矢量计算电路，被配置为基于在多个不同时间所获得的距离数据的多个片段来计算所述主体的所述移动矢量；以及

成像条件判定电路，被配置为基于所述移动矢量来计算作为在所述成像估计时间的所述相机与所述主体之间的相对位置的主体位置估计数据，被配置为基于所述主体位置估计数据来判定在所述成像估计时间的所述成像条件，并且被配置为根据所判定的所述成像条件来指示所述相机在所述成像估计时间成像。

2.根据权利要求1所述的半导体器件，

其中成像时间判定电路被配置为根据所述触发信号来判定所述成像估计时间。

3.根据权利要求2所述的半导体器件，

其中所述相机被安装在移动对象中，以及

其中所述成像条件判定电路包括：

移动对象位置估计电路，被配置为获得所述移动对象的移动数据，并且被配置为基于所获得的所述移动数据和从所述成像时间判定电路获得的所述成像估计时间，来计算作为所述移动对象在所述成像估计时间的位置所估计的移动对象位置估计数据；以及

校正电路，被配置为基于所述移动对象位置估计数据来校正所述主体位置估计数据。

4.根据权利要求2所述的半导体器件，

其中所述成像时间判定电路判定在所述一系列处理中的多个成像估计时间。

5.根据权利要求2所述的半导体器件，

其中所述成像条件包括所述相机的所述焦距的设定。

6.根据权利要求5所述的半导体器件，

其中所述成像时间判定电路判定在所述一系列处理中的所述成像估计时间，以及

其中所述成像条件判定电路计算针对所述成像估计时间中的每个成像估计时间的景深，确定是否能够对所述焦距的所述设定进行集成，并且在确定能够对所述焦距的所述设定进行集成的情况下，判定新添加主体。

7.根据权利要求2所述的半导体器件，进一步包括：

存储器，被配置为存储主体分类数据，所述主体分类数据是其中限定是否对由所述相机成像的所述对象优先成像的分类数据，

主体优先级判定电路，被配置为基于所述距离数据、所述主体分类数据和所述移动矢量来判定主体优先级，

其中所述主体判定电路基于所述主体优先级来判定所述主体。

8.根据权利要求3所述的半导体器件，进一步包括显示帧速率判定电路，其被配置为根据所述移动对象的所述移动速度来判定显示帧速率。

9.根据权利要求8所述的半导体器件，

其中当所述移动对象的所述移动速度变得更慢时，所述显示帧速率判定电路将所述显示帧速率设定得更低。

10.根据权利要求8所述的半导体器件，

其中所述成像时间判定电路根据所述显示帧速率来判定所述成像估计时间。

11.根据权利要求10所述的半导体器件，

其中当所述显示帧速率更低时，所述成像时间判定电路增加每显示帧的成像图像的数目。

12.根据权利要求3所述的半导体器件，进一步包括聚焦区域判定电路，其被配置为根据所述移动对象的所述移动速度来判定聚焦区域，

其中所述主体判定电路从所述聚焦区域的内部判定所述主体。

13.根据权利要求12所述的半导体器件，

其中当所述移动对象的所述移动速度变得更慢时，所述聚焦区域判定电路将聚焦距离设定得更短并且将视角设定得更宽。