[发明专利]一种优化导航方法、装置及相关设备

说明书

本发明提供一种优化导航方法、装置及相关设备，所述方法包括确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。最大限度的为用户提供多种情况下的导航方案，避免交通事件给用户的出行带来的影响，增强用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种优化导航方法、装置及相关设备。

背景技术

目前，随着机动车保有量不断增高以及路面交通状况不断复杂化，路线上交通事件的数量也在升高。这些事故会导致交通拥堵，影响通行的效率。很多车主都希望能及时的了解到周边是否有交通事件发生，还有如何绕行交通事件的位置，避免交通事件带来的拥堵影响用户的出行。因此迫切需要一种优化导航方法、装置及相关设备，来满足人们的需求。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的优化导航方法、装置及相关设备。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种优化导航方法，所述方法包括：

确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；

当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；

根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；

当判定所述车辆需要变道时，根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。

在一个实施例中，所述根据所述交通事件的位置信息和车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道，具体为：

当所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内时，确定所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径相匹配，判定所述车辆需要变道。

在一个实施例中，所述所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内，包括：

所述交通事件位于所述车道级导航路径上；或，

所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内。

在一个实施例中，所述当判定所述车辆需要变道之后，还包括：

获取所述车辆距离所述交通事件的最大允许变道距离；

根据所述车辆的速度计算所述车辆的变道所需距离；

若所述最大允许变道距离大于等于所述变道所需距离，则根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息。

在一个实施例中，所述根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息的过程，具体为：

根据所述车辆的速度及所述车辆与所述交通事件的距离，在所述导航路径上确定至少一个变道点，基于所述变道点生成所述变道信息。

在一个实施例中，根据所述车辆的速度及所述车辆与所述交通事件的距离，在所述导航路径上确定至少一个变道点，具体为：

当所述交通事件位于所述车道级导航路径上，在所述车辆和交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点；或