[发明专利]一种优化导航方法、装置及相关设备

权利要求书

1.一种优化导航方法，其特征在于，所述方法包括：

确定起始点至目的点之间的导航路线，并实时获取所述导航路线上的交通事件的位置信息；

当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；

根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；

当判定所述车辆需要变道时，若所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内，平行车道方向将所述交通事件的位置匹配至所述车道级导航路径上，得到匹配点，在所述车辆和匹配点之间的车道级导航路径确定至少一个变道点，基于所述变道点生成变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通事件的位置信息和车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道，具体为：

当所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内时，确定所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径相匹配，判定所述车辆需要变道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通事件位于所述车道级别导航路径的第一预设范围内，包括：

所述交通事件位于所述车道级导航路径上；或，

所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当判定所述车辆需要变道之后，还包括：

获取所述车辆距离所述交通事件的最大允许变道距离；

根据所述车辆的速度计算所述车辆的变道所需距离；

若所述最大允许变道距离大于等于所述变道所需距离，则根据所述车辆的速度、所述车辆与所述交通事件的距离及所述车道级导航路径确定变道信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述交通事件位于所述车道级导航路径上，在所述车辆和所述交通事件之间的车道级导航路径上确定至少一个变道点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述变道信息更新所述车道级导航路径具体为：

车辆在到达所述交通事件的位置之前，在所述变道点处变道至其它车道；或， 在变道点处，重新确定所述变道点至目的点之间的车道级导航路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取交通事件的影像信息；

建立交通事件的位置信息及交通事件的影像信息的对应关系，并上传所述对应关系至云服务器；

根据车辆的当前位置信息，获取车辆当前位置的第二预设范围内所述云服务器的对应关系，得到第一目标对应关系；

向其它用户车辆提供所述第一目标对应关系中交通事件的影像信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

记录所述对应关系上传的时间点；

根据设定时间范围筛选所述第一目标对应关系，得到第二目标对应关系；

根据所述第二目标对应关系中交通事件发生处的位置信息，在所述其它用户车辆的地图显示界面上标示所述第二目标对应关系中交通事件的影像信息。

9.一种优化导航装置，其特征在于，所述装置包括：

道路级导航路径确定模块，用于确定起始点至目的点的道路级导航路径；

获取模块，用于实时获取所述道路级导航路径上的交通事件的位置信息；

车道级导航路径确定模块，用于当获取到所述交通事件的位置信息时，基于高精度道路数据得到车辆当前位置至目的点之间的车道级导航路径；

判断模块，用于根据所述交通事件的位置信息和所述车道级导航路径的匹配关系，判断车辆是否需要变道；

更新模块，用于当判定所述车辆需要变道时，若所述交通事件位于所述车道级导航路径所在的车道前方的预设距离内，平行车道方向将所述交通事件的位置匹配至所述车道级导航路径上，得到匹配点，在所述车辆和匹配点之间的车道级导航路径确定至少一个变道点，基于所述变道点生成变道信息，并基于所述变道信息更新所述车道级导航路径。