[发明专利]地图数据采集监测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种地图数据采集监测方法，其特征在于，所述方法基于BS架构实现，所述方法包括：

采集地图数据的移动终端通过内置的无线网络单元建立与地图采集监测终端的无线连接关系；其中，所述采集地图数据的移动终端安装在用于采集地图数据的采集车辆上，用于采集所述采集地图数据的移动终端的周围环境数据；

所述采集地图数据的移动终端作为网站服务器，通过所述无线连接关系，向所述地图采集监测终端提供网页内容，所述网页内容包括所述采集地图数据的移动终端控制的多个采集单元对应的控件；所述网页内容中的所述控件用于所述地图采集监测终端发送轻量级数据交换格式的且用于控制采集单元的控制信号；

所述采集地图数据的移动终端接收所述地图采集监测终端发送的轻量级数据交换格式的控制信号，所述控制信号用于指示所述采集地图数据的移动终端的采集单元的工作状态；

所述采集地图数据的移动终端将所述控制信号由轻量级数据交换格式转换为机器人操作系统ROS格式后，根据所述ROS格式的控制信号控制相应的采集单元；其中，所述ROS格式为所述采集地图数据的移动终端的内置系统识别的格式；通过所述内置系统，所述采集地图数据的移动终端控制所述多个采集单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述采集地图数据的移动终端获取所述ROS格式的至少一个采集单元的工作状态；

所述采集地图数据的移动终端将所述ROS格式的所述至少一个采集单元的工作状态转换为所述轻量级数据交换格式后，向所述地图采集监测终端发送所述轻量级数据交换格式的所述至少一个采集单元的工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述内置系统为ROS；所述根据所述ROS格式的控制信号控制相应的采集单元的工作状态，包括：

采集地图数据的移动终端的ROS识别所述ROS格式的控制信号后，调用相应采集单元的ROS功能包，通过所述ROS功能包实现控制相应的采集单元的工作状态；

其中，所述ROS兼容多个ROS功能包，每个ROS功能包对应至少一个采集单元；通过ROS功能包，对应的至少一个采集单元嵌入到采集地图数据的移动终端上，并能被所述采集地图数据的移动终端控制。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采集单元包括以下的一项或多项：激光雷达、相机和导航模块。

5.一种地图数据采集监测方法，其特征在于，所述方法基于BS架构实现，所述方法包括：

地图采集监测终端通过采集地图数据的移动终端提供的无线网络，建立与所述采集地图数据的移动终端的无线连接关系；其中，所述采集地图数据的移动终端安装在用于采集地图数据的采集车辆上，用于采集所述采集地图数据的移动终端的周围环境数据；

所述地图采集监测终端通过所述无线连接关系，获取所述采集地图数据的移动终端作为网站服务器提供的网页内容；所述网页内容包括所述采集地图数据的移动终端控制的多个采集单元对应的控件；所述网页内容中的所述控件用于所述地图采集监测终端发送轻量级数据交换格式的且用于控制采集单元的控制信号；

所述地图采集监测终端根据来自用户的数据确定轻量级数据交换格式的控制信号；

所述地图采集监测终端向所述采集地图数据的移动终端发送所述轻量级数据交换格式的控制信号，以使所述采集地图数据的移动终端将所述控制信号由轻量级数据交换格式转换为机器人操作系统ROS格式后，根据所述ROS格式的控制信号控制相应的采集单元。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述地图采集监测终端接收所述采集地图数据的移动终端发送的所述轻量级数据交换格式的至少一个采集单元的工作状态；

所述地图采集监测终端在显示界面中显示所述至少一个采集单元的工作状态。