[发明专利]一种用于环境土壤检测的自动化装置

说明书

本发明提出一种用于环境土壤检测的自动化装置，柜体上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件，石墨消解炉、定氮仪均安装在柜体内，石墨消解炉上设有若干间隔平行布置的顶面和侧面敞口的第一槽体，定氮仪上设有与第一槽体一一对应的第二槽体，夹持组件可通过水平活动将容器经第一槽体的侧面敞口全部从第一槽体内取出并从第二槽体的侧面敞口放入第二槽体内。本发明提出的用于环境土壤检测的自动化装置，通过可水平活动的夹持组件一次性将石墨消解炉中的所有夹持并放置到定氮仪上，提高了工作效率，且不需要经过复杂的多级传动过程，结构简单，定位准确，还可对进出柜体的气体进行过滤防止对试样和环境造成污染。

技术领域

本发明涉及环境检测领域，尤其涉及一种用于环境土壤检测的自动化装置。

背景技术

在环境和农业生产领域，土壤可以为生命活动提供场所并支撑植物生长，还可以消化动植物残体，将物质与能量进行转换。对土壤进行检测是提高农业生产产量和修复土壤污染中至关重要的一环。但由于土壤检测的过程会产生诸多有毒有害气体及液体，容易对检测人员及环境的伤害及二次污染。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种用于环境土壤检测的自动化装置，可以解决现有技术中提到的问题。

本发明提出一种用于环境土壤检测的自动化装置，包括：柜体、定氮仪、石墨消解炉、夹持组件、第一过滤组件、第二过滤组件、排风组件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，柜体上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件，石墨消解炉、定氮仪均安装在柜体内，石墨消解炉上设有若干间隔平行布置的顶面和侧面敞口的第一槽体，第一槽体可容纳一个或多个竖直布置的盛有待检测试样的容器，石墨消解炉安装在第三驱动组件上，第三驱动组件可驱动石墨消解炉穿过开启的玻璃门组件进出柜体，定氮仪上设有若干间隔并列布置的顶面和侧面敞口的第二槽体，第二槽体可以容纳一个或多个容器，第二槽体与第一槽体一一对应，夹持组件包括若干间隔并列布置的夹持部，夹持部与第一槽体一一对应，夹持部包括可相对活动的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和/或第二夹持部的夹持面开设有一个或多个竖直布置的弧形通槽，弧形通槽与容器一一对应，第一夹持部与第二夹持部配合可用于夹持一个或多个容器，夹持组件安装在第一驱动组件上，第一驱动组件驱动夹持组件水平移动，第一驱动组件安装在第二驱动组件上，第二驱动组件可驱动第一驱动组件沿水平方向转动，夹持组件可通过水平活动一次性将全部容器经第一槽体的侧面敞口从第一槽体内取出并从第二槽体的侧面敞口放入第二槽体内。

优选地，第一槽体顶部向外扩容形成第一定位槽，处于完全打开状态的第一夹持部与第二夹持部的底部可从侧面敞口进入第一定位槽，且位于第一定位槽内的第一夹持部和第二夹持部可相对活动以夹持容器或松开容器。

优选地，还包括连接部，开设有第一弧形通槽的第一夹持部/第二夹持部为相对活动件，未开设第一弧形通槽的第二夹持部/第一夹持部为相对固定件，相对固定件与连接部的固定连接，连接部上安装有第四驱动组件，相对活动件安装在第四驱动组件上并受第四驱动组件之驱动而向相对固定件远离或靠近，当夹持部的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，相对固定件的两侧面分别与容器外壁和定位槽的侧壁相抵。

优选地，还包括支撑件，支撑件一端与连接部的底部固定连接，第一槽体的底部向下凹陷形成第二定位槽，第二定位槽的两侧内槽壁的宽度小于容器的外径尺寸，当第一夹持部和第二夹持部的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，支撑件由侧面敞口伸入第二定位槽内用于支撑容器。

优选地，还包括：机械手组件，机械手组件布置在柜体外，以抓取容器并放入位于柜体外的第一槽体内。

优选地，还包括过滤机构，过滤机构包括第一过滤组件、第二过滤组件和排风组件，第一过滤组件可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件可拆卸安装在出气孔内，且排风组件安装在出气孔处并可抽取柜体内的气体，