[发明专利]一种用于环境土壤检测的自动化装置

权利要求书

1.一种用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，包括：柜体(1)、定氮仪(2)、石墨消解炉(3)、夹持组件、第一过滤组件(5)、第二过滤组件(6)、排风组件(7)、第一驱动组件(8)、第二驱动组件(9)、第三驱动组件(10)，柜体(1)上开设有进气孔、出气孔，并滑动密封安装有可上下开启的玻璃门组件，石墨消解炉(3)、定氮仪(2)均安装在柜体(1)内，石墨消解炉(3)上设有若干间隔平行布置的顶面和侧面敞口的第一槽体，第一槽体可容纳一个或多个竖直布置的盛有待检测试样的容器，石墨消解炉(3)安装在第三驱动组件(10)上，第三驱动组件(10)可驱动石墨消解炉(3)穿过开启的玻璃门组件进出柜体(1)，定氮仪(2)上设有若干间隔并列布置的顶面和侧面敞口的第二槽体，第二槽体可以容纳一个或多个容器，第二槽体与第一槽体一一对应，夹持组件包括若干间隔并列布置的夹持部(11)，夹持部(11)与第一槽体一一对应，夹持部(11)包括可相对活动的第一夹持部(111)和第二夹持部(112)，第一夹持部(111)和/或第二夹持部(112)的夹持面开设有一个或多个竖直布置的弧形通槽，弧形通槽与容器一一对应，第一夹持部与第二夹持部配合可用于夹持一个或多个容器，夹持组件安装在第一驱动组件(8)上，第一驱动组件(8)驱动夹持组件水平移动，第一驱动组件(8)安装在第二驱动组件(9)上，第二驱动组件(9)可驱动第一驱动组件(8)沿水平方向转动，夹持组件可通过水平活动一次性将全部容器经第一槽体的侧面敞口从第一槽体内取出并从第二槽体的侧面敞口放入第二槽体内。

2.根据权利要求1所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，第一槽体顶部向外扩容形成第一定位槽，处于完全打开状态的第一夹持部(111)与第二夹持部(112)的底部可从侧面敞口进入第一定位槽，且位于第一定位槽内的第一夹持部(111)和第二夹持部(112)可相对活动以夹持容器或松开容器。

3.根据权利要求2所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括连接部(113)，开设有第一弧形通槽的第一夹持部(111)/第二夹持部(112)为相对活动件，未开设第一弧形通槽的第二夹持部(112)/第一夹持部(111)为相对固定件，相对固定件与连接部(113)的固定连接，连接部(113)上安装有第四驱动组件，相对活动件安装在第四驱动组件上并受第四驱动组件之驱动而向相对固定件远离或靠近，当夹持部(11)的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，相对固定件的两侧面分别与容器外壁和定位槽的侧壁相抵。

4.根据权利要求3所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括支撑件(114)，支撑件(114)一端与连接部(113)的底部固定连接，第一槽体的底部向下凹陷形成第二定位槽，第二定位槽的两侧内槽壁的宽度小于容器的外径尺寸，当第一夹持部(111)和第二夹持部(112)的底部由侧面敞口伸入第一定位槽时，支撑件(114)由侧面敞口伸入第二定位槽内用于支撑容器。

5.根据权利要求4所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括：机械手组件，机械手组件布置在柜体(1)外，以抓取容器并放入位于柜体(1)外的第一槽体内。

6.根据权利要求1-5所述任意一项的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括过滤机构，过滤机构包括第一过滤组件(5)、第二过滤组件(6)和排风组件(7)，第一过滤组件(5)可拆卸安装在进气孔内，第二过滤组件(6)可拆卸安装在出气孔内，且排风组件(7)安装在出气孔处并可抽取柜体(1)内的气体。

7.根据权利要求6所述的用于环境土壤检测的自动化装置，其特征在于，还包括：控制组件，用于控制玻璃门组件(4)、石墨消解炉(3)、定氮仪(2)、排风组件(7)、夹持组件(11)、第一驱动组件(8)、第二驱动组件(9)、第三驱动组件(10)以及机械手组件动作。